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单智能体carla强化学习实战工程介绍

这个deepmdp的目的,就是解决Carla_DRL中,sac等算法不加vae直接输入原始图像无法训练出很好的拟合效果的问题,所以加了一个deepmdp+sac算法的工程,这个工程可以用来跑顶会论文的baseline。单进程的RL的训练版本之一,目前主要包括三个场景,点到点导航,鬼探头,急刹车,其他场景都可以自行创建。目前Carla_DRL有三个版本,v3.0是最新的,点进去可以看到代码,下载或者

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#自动驾驶
快速入门学习具身智能决策大模型和深度强化学习Carla实战项目

本社区交流是为了帮助大家快速入门大模型增强强化学习应用,以实战项目为驱动进行学习,并设立有学习交流社区群,购买后即可加入,一起探讨科研问题。先说一下,下单前可以尽情了解清楚是否适合自己(包括能否跑carla,具体的效果,想学习的内容,学习目的等等),仔细看博客的介绍和交流清楚问题。下单后不给予退款处理!!!,如果下单进群后还想以自己不适合用等借口要求退款的,请滚开不要浪费各自的时间。社区群是用来学

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#自动驾驶
ubuntu20+dlib19.22+0pencv4.5.0的机器视觉算法之路(三)

ubuntu20+dlib19.22+0pencv4.5.0的非特定目标识别之手势识别算法项目简介:该项目包括训练和识别过程。(1) 找到 imglab 工具源码目录进行配置编译imglab位于dlib源码包的tools里面。cd tools/imglab/cmake .make编译完成后将生成的 imglab 可执行文件,将其拷贝到样本照片所在目录。(2) 在dlib源码包找到 examples

#ubuntu#算法#计算机视觉
单智能体carla强化学习实战工程介绍

这个deepmdp的目的,就是解决Carla_DRL中,sac等算法不加vae直接输入原始图像无法训练出很好的拟合效果的问题,所以加了一个deepmdp+sac算法的工程,这个工程可以用来跑顶会论文的baseline。单进程的RL的训练版本之一,目前主要包括三个场景,点到点导航,鬼探头,急刹车,其他场景都可以自行创建。目前Carla_DRL有三个版本,v3.0是最新的,点进去可以看到代码,下载或者

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#自动驾驶
深度学习目标检测项目实战(三)—基于Yolov5的遥感图像目标检测及其界面封装

这里使用官方的yolov5.60进行训练,yolov5的好处就是使用起来便利,只要定义好数据集格式,加上硬件不差,基本上可以跑出来。这里以遥感图像目标检测为例子进行实战。

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#目标检测#深度学习#ui
深度学习目标检测项目实战(二)—基于Faster-RCNN的交通标志检测

目前目标检测算法有很多,流行的就有faster-rnn和yolov,本文使用了faster-rnn框架进行训练,效果还不错,准确率,当然也可以使用更高版本的Yolov进行实战。

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#目标检测#自动驾驶#深度学习
深度学习实战项目(二)-基于yolov5和svm的摔倒检测系统设计

所使用的数据集包含了图片和对应的摔倒人物的位置标签。该数据集的配置来自coco128.yaml。

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#支持向量机#深度学习
深度学习目标检测ui界面-交通标志检测识别

为了将算法封装起来,博主尝试了实验pyqt5的上位机界面进行封装,其中遇到了一些坑举给大家避开。

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#深度学习#目标检测#qt
深度学习目标检测-交通标志检测web界面

使用Faster-RCNN进行训练,这是一个二分类的问题,也就是检测是否存在交通标志,而未进行分类。今天我们一起学习利用flask框架将深度学习检测封装为一个界面系统。1.该界面适合所有检测目标,只需要更改界面的后台检测算法即可。2.目前算法仅仅是交通标志的检测,检测分类的话后续会进行更新。使用Flask框架进行网页的搭建。这里选用fcnet,也可选择vgg进行训练。

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#深度学习#目标检测#前端
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