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训练建议：使用最新 YOLOv8 或 YOLOv9，自定义数据集增强鲁棒性。损失函数优化是关键。推理优化：优先量化（INT8）和 TensorRT 部署，显著提升速度。在边缘设备测试，确保低功耗。实时应用：集成 OpenCV 处理视频流，监控 FPS 和延迟指标。开源资源：Ultralytics 文档（https://docs.ultralytics.com）和 GitHub 社区。通过以上步骤，