yolov7模型部署——代码实现（python版和c#版）

安装配置ROS2时遇到的问题

正在从头学ROS2，上学时一直用的c++，工作后就只剩刷题才用了，重新捡起来后发现出了很多新功能，于是C++也从头学起。

本文记录了在Ubuntu系统上安装NVIDIA显卡驱动、CUDA和cuDNN的全过程。首先通过ubuntu-drivers devices查询并安装NVIDIA驱动535版本（实际应安装570版本），重启后验证驱动安装成功。接着从NVIDIA官网下载CUDA 12.8工具包，通过一系列命令完成安装并配置环境变量。然后下载对应版本的cuDNN v8.9.7，复制相关文件到CUDA目录并设置权限。最后

在网络存储中，服务器把本地的一个逻辑块设备——底层可能是一个物理块设备的一部分，也可能是多个物理块设备的组合，又或者多个物理块设备的组合中的一部分，甚至是一个本地文件系统上的一个文件——通过某种协议模拟成一个块设备，远程的客户端（可以是一台物理主机，也可以是虚拟机，某个回答所说的块设备是给虚拟机用是错误的）使用相同的协议把这个逻辑块设备作为一个本地存储介质来使用，划分分区，格式化自己的文件系统等等

方法二，stack迭代法。

本文介绍了Docker相关技术及在Linux系统下的安装方法。首先对比了Docker、Docker Engine和Docker Desktop三者的区别：Docker是容器化平台，Docker Engine是其核心组件，而Docker Desktop是面向桌面用户的图形化工具。随后详细说明了在Ubuntu系统安装Docker Engine的步骤，包括更新系统、安装依赖、添加GPG密钥和APT源等操

最近在ROS1和ROS2中来回切换，头大T_T。问题是我需要ROS1和ROS2两个版本同时开发，因此我自己的系统上装了ubuntu22.04，需要同时兼容ROS1和ROS2, 因此g++是v11版本，但客户工控机只有ubuntu20.04，每次都要升级一次g++， 崩溃……也可以写镜像源，但会出各种问题pthread库问题，因此我很少用。一句指令就可以了，会自动安装gcc-11和g++-11的。1

yolov7训练自己的数据集，从标注到训练到测试，及中文显示标签

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