基于STM32F103C8T6（Cortex-M3，72MHz）和HAL库，通过IIC总线读取HTU21D数字温湿度传感器数据，实现环境温度（-40~125℃，精度±0.3℃）和相对湿度（0~100%RH，精度±2%RH）的实时采集

基于OpenGL的3D烟花粒子系统设计方案

基于Qt的SSH/FTP远程文件管理与命令执行实现方案

物理参数（单位：kg, m, rad/s²）M = 2.0;% 小车质量m1 = 0.5;% 上摆质量m2 = 0.3;% 下摆质量l1 = 0.4;% 上摆杆长l2 = 0.3;% 下摆杆长g = 9.81;% 重力加速度% 初始状态 [x, dx, θ1, dθ1, θ2, dθ2]x0 = 0;dx0 = 0;

ICP算法的目标是找到一个刚性变换（旋转和平移），使得两组点云之间的距离最小化。最近点匹配：为每组点云中的每个点找到另一组点云中最近的点。计算变换：根据匹配点对，计算最优的旋转和平移变换。更新点云：将第一组点云应用变换，更新其位置。迭代优化：重复上述步骤，直到变换收敛或达到最大迭代次数。

参考代码基于chan算法的TDOA定位方法www.youwenfan.com/contentcsk/98170.html。

【代码】在k8s集群中解决master节点与node通信。

基于TMS320F28069 DSP开发板实现RS485通信

STM32F103C8T6驱动LDC1614测试程序

基于STM32F103系列微控制器（如STM32F103C8T6，Cortex-M3内核，72MHz主频），通过麦克风阵列采集声音信号，利用时延估计算法（如GCC-PHAT）计算声源到达不同麦克风的时间差（TDOA），进而实现二维平面声源定位（方位角估计）。系统具有低成本、低功耗、实时性特点，适用于机器人听觉、安防监控、智能家居等场景，定位精度可达±5°（在2kHz-4kHz频段，阵列直径20cm