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为了使用SPI控制器，我们需要初始化对应的IO引脚为spi3引脚。PAD的功能设置框图如下图所示，需要设置引脚工作模式、引脚上下拉和工作速度等。ICM-20608-G采用LGA16 封装（大小为33支持数字输出X、Y和Z轴角速度传感器（陀螺仪），具有±250、±500、±1000和±2000 ▫/秒的用户可编程量程，内部集成16位ADC数字输出X、Y和Z轴加速度位±2g、±4g、±8g和±16g的