空间矢量调制 (SVPWM) 是 PMSM 磁场定向控制（FOC）的常用方法，用于生成脉宽调制信号以控制逆变器的开关，由此产生所需的调制电压，以所需的速度或转矩驱动电机。本节讨论SVPWM的原理和实现步骤，在Matlab/Simulink 环境下，搭建 SVPWM 仿真模型。

1、整数规划问题整数规划问题在工业、经济、国防、医疗等各行各业应用十分广泛，是指规划中的变量（全部或部分）限制为整数，属于离散优化问题（Discrete Optimization）。线性规划问题的最优解可能是分数或小数。但很多实际问题常常要求某些变量必须是整数解，例如：机器的台数、工作的人数或装货的车数。根据对决策变量的不同要求，整数规划又可以分为：纯整数规划、混合整数规划、0-1整数规划、混合0

本文详细介绍 GitHub Copilot 的订阅步骤（含免费教程），及在 PyCharm 的集成使用方法。GitHub Copilot 是基于Codex的大规模生成 AI 开发工具，可以在程序员编写代码时自动推荐/生成代码作为参考。

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本文采用 NUCLEO-G431RB 开发板，使用 Simulink Stateflow 设计状态机实现控制逻辑，来实现 LED 点灯实验。在建模仿真后使用 Simulink 直接生成 STM32 项目工程代码，将状态机仿真模型部署到基于 STM32 处理器的硬件板。

2023 年，微软在 CVPR2023 发表论文「 多模态基础模型：从专家到通用助手 」（Multimodal Foundation Models: From Specialists to General-Purpose Assistants） 。本文全面综述了多模态基础模型的分类和演化，这些模型展示了视觉和视觉语言能力，并重点关注了从专家向通用助手的过渡。

智能家居是基于物联网技术，由硬件系统、软件系统、云计算平台构成一个家庭生态圈，为用户提供安全、便利、舒适的家居生活环境。随着物联网技术和人工智能技术的迅速发展，网络、地产、家电、家装行业积极参与，平台与设备基础条件越来越完善，B端、C端功能应用越来越丰富，智能家居行业正在进入快速发展阶段，智能家居技术和体验也面临新的机遇与挑战，需要进行体验重塑、技术重塑、场景重塑和入口重塑。......

2024年9月13日，OpenAI o1 大模型正式发布。OpenAI 宣称：“通用人工智能（AGI）之路从此畅通无阻。”这标志着，通用人工智能的新纪元，就此到来。

『Finetuning Large Language Models』是DeepLearning.AI出品的免费课程，版权属于DeepLearning.AI(https://www.deeplearning.ai/)。本文是对该课程内容的翻译整理，只作为教育用途，不作为任何商业用途。

Scharr 算子也称为 Scharr 滤波器，计算 x 轴或 y 轴方向的图像差分。Scharr 算子是 Soble 算子在 ksize=3 时的优化，与 Soble 的速度相同，且精度更高。Scharr 算子与 Sobel 算子的不同点是在平滑部分，其中心元素占的权重更重，相当于使用较小标准差的高斯函数，也就是更瘦高的模板。