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几何变换分为等距变换、相似变换、仿射变换和投影变换，是指对图像的位置、大小、形状和投影进行变换，将图像从原始平面投影到新的视平面。OpenCV图像的几何变换，本质上是将一个多维数组通过映射关系转换为另一个多维数组。

小波变换以尺度函数（scaling）和小波函数（wavelet function）作为基函数进行信号分解。Haar 小波函数是最简单的基函数，是一组分段的常值函数组成的函数集合。

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基于特征描述符的特征点匹配是通过对两幅图像的特征点集合内的关键点描述符的相似性比对来实现的。暴力匹配（Brute-force matcher）是最简单的二维特征点匹配方法。在OpenCV中提供了cv::BFMatcher类实现暴力匹配。

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本节以一个实际数学建模案例，讲解 PuLP 求解线性规划问题的建模与编程。1、问题描述某厂生产甲乙两种饮料，每百箱甲饮料需用原料6千克、工人10名，获利10万元；每百箱乙饮料需用原料5千克、工人20名，获利9万元。今工厂共有原料60千克、工人150名，又由于其他条件所限甲饮料产量不超过8百箱。　（1）问如何安排生产计划，即两种饮料各生产多少使获利最大？　（2）若投资0.8万元可增加原料1千克，是否

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『ChatGPT Prompt Engineering for Developers』是 吴恩达/DeepLearning.AI 为开发者准备的提示工程课程。本文对该课程内容的完整翻译和整理，完整 PDF 版已上传到 GitHub，详见内文。