2026-2027 年将迎来具身智能企业的上市潮，头部企业的IPO 将为一级市场投资人提供退出通道，同时也将为整个行业树立公开市场的估值锚点——二级市场的定价逻辑比一级市场更理性，将倒逼未上市企业用真实业绩而非叙事支撑估值。对于未上市企业而言，头部企业的IPO 估值既可能抬升行业整体预期，也可能因业绩不及预期而拖累整个赛道的估值水平。世界模型、端到端大模型、VLA 模型等前沿技术的成熟度，将直接决

形机器人标准体系结构包括基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理6 个部分，如图所示。基础共性标准包括术语与定义，分类分级、数字身份、中试与概念验证、测试与评估、可靠性与可维修性、开源开放和可持续八个类别，是人形机器人行业发展所需的基础性、通用性、指导性的标准和规范。类脑与智算标准包括智能计算、数据、基础模型、世界模型、智能中间层、开发平台、垂类模型、类脑应用和群体智能九个类

形机器人标准体系结构包括基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理6 个部分，如图所示。基础共性标准包括术语与定义，分类分级、数字身份、中试与概念验证、测试与评估、可靠性与可维修性、开源开放和可持续八个类别，是人形机器人行业发展所需的基础性、通用性、指导性的标准和规范。类脑与智算标准包括智能计算、数据、基础模型、世界模型、智能中间层、开发平台、垂类模型、类脑应用和群体智能九个类

五是建立重点国际标准跟踪研究机制，鼓励和引导国内企事业单位积极参加国际标准化交流合作，推动中外标准互认与对接。二是统筹产学研用各方、产业链各环节优势力量，强化人形机器人标准与政策、科研、检测、成果转化等工作的衔接。三是开展人形机器人标准体系及重点标准的宣贯和培训，引导企业在研发、设计、生产、管理、检测等环节对标达标。一是充分发挥相关人形机器人标准化技术组织联动效能，形成标准研制、产业推广协同机制。

规范人形机器人在交互与作业过程中的行为安全要求，保障机器人行为可预期、可控制、可干预，涵盖感知规划安全、运动控制安全、作业操作安全、人机交互安全、检测诊断机制、应急响应机制及行为安全验证方法等内容。主要规范人形机器人全生命周期的安全与伦理标准化建设，包括FA 安全总则、FB 物理本体安全、FC 网络与数据安全、FD 模型算法安全、FE 行为安全、FF 应用安全、FG伦理与社会治理七个部分。规范人形

小芯片）：将原本巨大的一块单片逻辑芯片拆分成多个小模块，通过这种技术拼接在一起，提高良率并降低成本。技术，将逻辑核心、接口、缓存、内存完全异构集成在一起，形成超级芯片。凸块：相对较大的传统倒装焊料球，通常用于将芯片连接到封装基板上。技术垂直打通并堆叠在逻辑控制芯片上，极大提升了内存带宽。混合键合)：这是目前最前沿的互连技术。芯片堆叠（让芯片像盖楼一样垂直相连）的关键技术。硅通孔）：贯穿整个硅片的垂

面向人与机器人高频接触、持续交互和协同服务的应用环境，围绕服务功能、交互体验、安全可靠、隐私保护、运维管理和服务质量评价等方面提出规范要求，涵盖咨询引导、陪伴服务、健康辅助、教学培训、商业接待和公共保障等典型应用需求的服务流程、交互方式、系统响应、安全要求、质量评价和用户体验评价等内容。面向未覆盖的新兴跨界、小众定制化人形机器人应用场景，涵盖非标任务的定义、技术要求、性能指标、试验方法与应用评价等

规范人形机器人在人、机器、环境三元空间下的交互接口、交互协议与交互性能要求，涵盖自然人机交互（语音、手势、表情等多模态交互）、人机协作安全、环境自适应交互、群体协同交互等方面的技术要求与评价方法。规范人形机器人的接口分类、通信协议及中间件框架，涵盖控制接口、反馈接口、管理接口、应用开发接口等功能性接口的技术要求，以及模块间通信机制、数据交换格式、消息结构与语义规范等中间件核心要素等内容。规范人形机

主要规范支撑人形机器人自主感知、逻辑推理、决策执行与群体协同的类脑智算、数据资源、模型体系及开发应用核心模块，包括BA 智能计算、BB 数据、BC 基础模型、BD世界模型、BE 智能中间层、BF 开发平台、BG 垂类模型、BH 类脑应用、BI 群体智能九部分。规范人形机器人数据的采集、标注、存储、管理、共享、质量评估、安全合规等全生命周期技术要求，保障人形机器人大模型在训练、仿真及实际部署中的一致

主要规范支撑人形机器人自主感知、逻辑推理、决策执行与群体协同的类脑智算、数据资源、模型体系及开发应用核心模块，包括BA 智能计算、BB 数据、BC 基础模型、BD世界模型、BE 智能中间层、BF 开发平台、BG 垂类模型、BH 类脑应用、BI 群体智能九部分。规范人形机器人数据的采集、标注、存储、管理、共享、质量评估、安全合规等全生命周期技术要求，保障人形机器人大模型在训练、仿真及实际部署中的一致