纵观多年考题，LED和按键检测作为必考的一个部分同时也作为GPIO的重点考察内容一直都是我们必须要掌握的部分。本节课带着大家，从底层硬件开始，把GPIO的这两个考点学的清清楚楚！GPIO虽然简单，但是如果认真说道的话内容其实也很繁杂，更高级的用法是在寄存器的级别，通过操控ODR寄存器等对GPIO进行操作，这个层面会比HAL库更加高效。下一节我们将重点学习定时计数器的相关内容。

1、贴片电阻阻值和精度贴片电阻本体颜色为黑色，电阻体上一般标注为白色数字（小型电阻无标识，称无印字贴片电阻），如图4所示。贴片电阻在电路板上的元件序列号（常称位号）为R（如R1、R2等）。贴片电阻的基本参数有标称阻值、额定功率、误差级别、最高电压、温度系数等，但在实际使用中，只需关注标称阻值和额定功率值这两项参数就可以了。主要有三位表示和四位表示两种方法三位表示：前2位数字分别为十位、个位值，称为

在我学习过程中遇到了第一个认知上的门槛：AXI协议。试想一个场景：我PL端的IP要通过AXI-Full协议给PS端传输数据，我该怎么做？首先肯定是创建一个带有AXI-Full-Matser的接口下一步，Xilinx官方会给我们一个接口的实例文件：顶层是一个对外的接口，而内层的代码则是AXI-Full-Master接口的协议实现。当然了，我们肯定是要通过改动这个文件来将我们自己的IP和AXI接口协议

蓝桥杯比赛中，ADC的使用和配置就像串口一样，比较固定简单，因此这节课介绍ADC的基础功能使用。配置ADC总共就两部分：CubeMX配置相应管脚，设置为Singl-ended每次读值前都要先启动 HAL_ADC_Start读值使用value =HAL_ADC_GetValue。

简单介绍ROS订阅与发布模型以及一个简单的发布者Python程序实现。

前面我们学习了ROS当中的“发布--订阅“模型，知道了两个节点之间通过话题进行异步通信的具体方式。但是订阅与发布模型存在一个小小的问题，那就是当订阅者需要获得不同的数据时，发布者并不会根据订阅者的需要对发送的话题数据进行调整，它只负责发送设定好的话题数据。因此。针对这种情况，我们需要采用一种新的通信方式，它必须是同步的，请求一次数据，返回一次数据；多对一的，可以有多个客户端，但提供服务的服务端有一

这几天在使用E2PROM时出现了一些小问题，导致E2PROM不工作，历经9981难终于解决了问题，现记录如下：这个问题只能通过多阅读理解EEPROM读写时序图来解决。E2PROM写操作：I2C读操作：二、忘记初始化在使用I2C总线时，需要先进行初始化，即执行：三、未初始化时钟I2C的使用理论上来说是不需要我们在CubeMX中进行配置的，只需要包括头文件，然后初始化使用即可，但是通过阅读初始化代码可

蓝桥杯对于定时器这部分的考察主要集中在定时器中断PWM输出以及输入捕获三个方面，本节课着眼于应用，介绍一下定时器的使用。

之前在专栏里已经介绍过LCD相关库文件的移植，今天来介绍一下对于LCD屏幕的使用技巧。

我在设计一个按钮换页的程序的时候，突然发现按钮按下一次之后，整个程序出现了卡死的现象，经过一番努力终于查找到这个问题和LCD显示有关系。