简单来说，CasaOS是一个集成了Docker功能的轻NAS系统，完全开源免费，它对系统的占用非常低，非常适合玩客云这类的小主机。因为支持Docker，所以安装很多好玩的应用，让它成为智能家居网关、家庭影音中心或是广告拦截器，刷了这个系统，玩客云除了作为下载机外的其他可玩性也变得更多了。而当你在CasaOS的玩客云中使用docker安装网盘整合工具alist后，还能将某里云，某度云等云盘挂载到它上

最好的方法其实还是科学上网，就不用再一个一个配置了，这次还是使用配置文件。修改这个包中rosdep/source.list.d/下的文件。找到这个路径，之前的博客都没写路径，给我们新手的话有点懵逼。运气好的话给你先提示一下路径。......

解决方法如下

原因可能是从yolo5内文件requirements.txt下载的下载的并且无法支持nvidia定制的gpu。软件版本设置Bsp35.1 jetpack5.0.2。使用的硬件jetson Agx orin。安装完成测试验证示例。

注意:刷固件包有两种方式,可以根据自身需求去进行相应操作,第一种方式为格式化刷机,使用命令将设备内之前所有的东西包括系统全都刷掉,重新安装系统,包含我们的驱动.第二种方式为分区升级,如果核心板中已安装了 JetPack4.4 系统，不希望更新整个系统的情况下，只需要更新对应载板的驱动（即dtb 和Image 文件），可以按照如需方法升级载板驱动而不变动当前核心板内的软件.使用SDKmanager

打包一下镜像sudo docker save -o liang:v1.0.tar liang:v1.0du -sh liang\:v1.0.tar24Mliang:v1.0.tarerror pulling image configuration: download failed after attempts=6: dial tcp 104.18.121.25:443: i/o timeoutsu