自动驾驶技术的兴起：自动驾驶技术旨在将车辆的驾驶功能部分或完全交给计算机系统，以提高道路安全性、减少交通拥堵，并提供更多的便利性。这需要车辆能够根据环境和情境做出智能的决策，遵循交通规则并与其他车辆和行人进行协同。深度学习的崛起：深度学习是一种机器学习技术，它使用神经网络模型来学习数据的抽象特征表示。这些模型具有多层神经元，可以自动从大量数据中提取特征，因此被广泛用于图像、语音、自然语言处理等领域

PETR摒弃了采样和投影，直接计算2D多视图对应的3D位置编码，并加到2D图像特征中，再和3D的object queries进行交互，直接对3D object queries进行更新，大大简化了pipeline。其次，从骨干和3D坐标提取的2D图像特征被输入到简单的3D位置编码器，以产生3D位置感知特征。(3) 复杂的特征采样过程将阻碍检测器的实际应用，在没有在线 2D 到 3D 转换和特征采样的

自动驾驶技术的兴起：自动驾驶技术旨在将车辆的驾驶功能部分或完全交给计算机系统，以提高道路安全性、减少交通拥堵，并提供更多的便利性。这需要车辆能够根据环境和情境做出智能的决策，遵循交通规则并与其他车辆和行人进行协同。深度学习的崛起：深度学习是一种机器学习技术，它使用神经网络模型来学习数据的抽象特征表示。这些模型具有多层神经元，可以自动从大量数据中提取特征，因此被广泛用于图像、语音、自然语言处理等领域

Docker是一个开源的应用容器引擎，基于Go 语言并遵从 Apache2.0 协议开源。Docker可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口（类似 iPhone 的 app）,更重要的是容器性能开销极低。

第十六届中国研究生电子设计竞赛（西北赛区）心得动员动手换项目搭建平台开始实验结果心得动员因为某些乱七八糟的原因，我这是第一次接触研电赛，对于有些同志可能是第二次，这才是大佬，马上奔三，所以这也将会是最后一次，小试牛刀这个词用在这个着实不当。动手问了整个实验室的人，人人无动于衷，手无寸铁，一脸愁容，满面春光，最后还是自己提了两个项目，拉拢两个自暴自弃的朋友就开干了。第一开始做的是LCS滤波器结合SL

利用量产的方法进行U盘的恢复和修复前言方法一（洒洒水）方法二（无效或只处理一般问题）第三步（终极救命教程）前言因为我的U盘的各种USB串口都运行正常，但是查看事件显示 数据迁移，无媒体，无介质等等…方法一（洒洒水）打开右下角的“运行”输入：diskmgmt.msc进入到磁盘管理页面找到自己的磁盘：单击属性：选中卷：不管用？？？接着看！！！方法二（无效或只处理一般问题）Ⅰ.快捷键window+i打开

Ubuntu18.04安装Nvidia驱动【全网不坑，超全步骤】亲测～为了方便以后回忆以及给像我一样的菜鸡提供思路，给出具体的步骤：No.1查看自己的电脑显卡型号（已知麻烦自动略过）No.2下载电脑对应的Nvidia版本驱动No.3 准备工作，下载依赖No.4开始安装为了方便以后回忆以及给像我一样的菜鸡提供思路，给出具体的步骤：No.1查看自己的电脑显卡型号（已知麻烦自动略过）直接上命令：1）方法

由于在Windows上用惯了SVN（），所以想在Ubuntu也配置一下，此外还有其它的因素在里面，迫使我去使用SVN在LInux系统中～安装成功。

优麒麟是一款基于 Linux 的操作系统，由中国开发，采用了自主研发的 Kylin 桌面环境，是中国政府主推的国产化操作系统之一。也支持自行下载APK文件直接拖动进来进行极速安装，在用的过程中我发现有Bug（貌似是不可避免的），尝试更换版本也无法解决，Ubuntu22.04中利用此模拟器打开微信，会出现错误，维修也无用，，用户可以在Deepin操作系统上运行许多只能在Windows上运行的应用程序

之前一直用的是搜狗输入法，因为20.04取消qt4了没装成，就去尝试别的输入法。谷歌的中文输入法主要是北京分部在做，对google cn的好感度飙升！Ubuntu 设置中打开「区域与语言」—>「管理已安装的语言」，然后自动检查已安装语言是否完整。切换输入法的快捷键是ctrl+space，可以在刚关闭的输入方法设置界面里第二项Global Config里修改快捷键。没办法同时输入多个文字，界面很拉跨