用途：用于将当前环境的配置导出到一个YAML文件中，以便在其他地方进行复制或重建环境。在Jupyter Notebook的界面中，右上角会显示当前内核（kernel）。删除环境，删除指定名称的Conda环境，–all参数表示删除环境及其所有安装的包。通过点击它来选择要在Notebook中使用的Conda环境。将conda环境添加到Jupyter Notebook中。创建环境 myenvname 需

常用颜色：白色：rgb(255,255,255)黑色：rgb(0,0,0)红色：rgb(255,0,0)绿色：rgb(0,255,0)蓝色：rgb(0,0,255)青色：rgb(0,255,255)紫色：rgb(255,0,255)对照表

Terminator（终结者）是Linux系统下十分好用的终端

无人机仿真过程中命令小结

报错：Failed to open zip file.Gradle’s dependency cache may be corrupt (this sometimes occurs after a network connection timeout.)错误原因：下载不到Gradle的zip解决方案：一、重启(多半没用)（1）Build -> rebuild project（2）关闭andr

（3）将开发板连通烧录板一起通过烧录线连接到电脑上，在端口设置中选择我们插入esp32-cam对应的端口进行配置(工具---->端口)。文件---->示例----->esp32-------->Camera------>CameraWebServer。（2）完成后在开发板上按一下复位(RST)按钮（烧录板或开发板上的复位按钮都可以），显示其ip信息。（2）若arduion可以向开发板烧录，但报错显

3.在弹出的创建新Shapefile对话框中，填写文件名称，选择要素类型为“折线”，点击“编辑”，弹出空间参考属性对话框，选择XY坐标系:地理坐标系->world->WGS 1984，最后点击“确定”，坐标将包含M值”和“坐标将包含Z值”千万不要勾选，否则后面路网数据处理过程中会报错，最后点击“确定”6.绘制编辑完道路数据后，依次点击工具栏中的“编辑器”->“更多编辑工具”->“高级编辑”，选中全

打开anacondalabelme #标注完成后再继续执行下列命令 cd D: \ 项目 \ 研究生资料文件 \ 机器学习资料 \ 机器学习数据集 \ 南京大学岩石薄片数据集D:python labelme2voc.py 沉积岩 target_name --labels labels.txt。

博客：https://download.csdn.net/download/qq_51985653/91681033?链接: https://pan.baidu.com/s/1B5vYX_kUKKhN6q5uPgdWmg 提取码: 62yv。共81个，旧标签中的内容为前期所作，比较粗糙，且矿物类别名不统一，且部分矿物存在人工标注错误（但整体可靠）原始薄片图像数据主要来源于南京大学开源数据集，另外包

RRT、A-astar、ACO基于三维栅格地图实现的三维路径规划算法。