如何提高selenium脚本的执行速度

pytest 单元框架里，前置条件

App 性能测试

相同点都是智能等待，在一定时间范围内不断查找元素，一旦找到立刻结束查找继续执行代码，没找到才会一直找到超时为止不同点隐式等待是全局性设置，并且可以随时更改，在更改后对之后的findxxx方法生效，对点击、输入之类的操作不起作用；显式等待仅仅针对单一元素或一组生效，并且不仅仅是针对查找，也可以针对Alert、iframe，或者元素的某些属性进行自定义判断

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本文介绍了三种车载雷达技术：超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。超声波雷达利用高频声波实现短距离探测，适用于倒车雷达等低速场景；毫米波雷达采用毫米波频段，具有高分辨率和穿透能力，适合自适应巡航等功能；激光雷达通过激光束精确测量目标信息，能构建3D环境模型，但成本较高。三种雷达各具特点，毫米波雷达综合性能优异，激光雷达精度最高但价格昂贵，超声波雷达则适用于低成本短距应用。这些技术共同为自动驾驶提供了多

文章摘要：本文系统介绍了现代汽车智能驾驶辅助系统的功能与应用，包括前碰撞预警(FCW)、主动制动(AEB)、自适应巡航(ACC)等12类核心系统。重点解析了各系统的技术原理、工作场景及使用限制，如ACC在弯道、狭窄车辆等特殊场景下的反应机制。同时阐述了智能泊车、驾驶员监测等新兴技术，并指出暴雨、侧风等环境因素对系统性能的影响。全文通过示意图辅助说明，为理解智能驾驶技术提供了全面参考。

自动驾驶系统在不同应用场景下存在显著差异。乘用车自动驾驶侧重复杂环境感知和人类驾驶模拟，需要处理多变的城市道路、精确的厘米级定位以及舒适的驾乘体验。矿区自动驾驶强调稳定性和简单路径规划，在封闭环境中运行且容忍度较高，主要依靠私有通信网络实现调度。干线物流卡车则介于两者之间，专注于高速场景下的远距探测、稳定控制和车路协同。此外，乘用车开发面向大众市场，而矿区/卡车多为定制化项目。这些差异体现在感知系

Redis以高性能著称，其核心设计包括：纯内存访问（比磁盘快数千倍）、非阻塞I/O多路复用模型（高效处理并发连接），以及独特的单线程命令执行（避免锁竞争和线程切换开销）。Redis 6.0引入多线程仅用于网络IO处理，命令执行仍串行化，同时通过后台线程处理AOF刷盘等耗时操作，确保主线程不被阻塞。这些设计共同实现了高达11万次/秒的读取和8.1万次/秒的写入性能。

首先尝试复现bug，看页面提示报错，然后进入工程模式，打开对应模式详细日志记录，紧接着分析问题，比如画面重叠或者冻结，去对应界面相关模块查看日志。如果是音频播放出现问题，去音频模块查看日志；如果是信号网络问题，去网络相关模块查看，如果是车辆本身硬件执行的问题，抓取CAN网络信号，查看发送的报文对不对，接收是否正常，硬件是否执行指令。