四元数计算旋转方法的复杂度比较0. 四元数相关知识概要四元数是一种扩展的复数。像复数n=a+bin=a+bin=a+bi的形式，四元数形如q=q0+q1i+q2j+q3k\mathbf{q}=q_0+q_1i+q_2j+q_3kq=q0​+q1​i+q2​j+q3​kq=[s,v⃗],s=q0∈R,v=[q1,q2,q3]T∈R3\mathbf{q}=[s,\vec{v}], s=q_0\in \

OpenSceneGraph (OSG) 是一个开源的高性能 3D 图形渲染库，广泛应用于虚拟现实、游戏开发、科学可视化和仿真等领域。它基于场景图（Scene Graph）架构，提供高效的渲染管线、资源管理和跨平台支持（如 Windows、Linux、macOS）。OSG 的核心功能包括实时 3D 渲染、几何体处理、动画支持和插件式扩展，使其成为开发复杂 3D 应用的理想工具。在 OSG 的开发和

VSCode是一款好用的代码编辑器，其C/C++插件由微软官方出品，提供了编译、浏览、高亮、跳转等基本代码编辑功能。然而，该插件的默认缓存目录在C盘，很容易就消耗掉C盘的数十GB空间。因此产生需求：将缓存目录换到其他盘。

二阶矩矩阵，也叫做结构张量，在数学中是由一个函数的梯度计算出来的矩阵。它描述了梯度在某一点的邻域的分布。因此常被用于特征提取。

证明(1+1n)n<(1+1(n+1))(n+1)(1+\frac{1}{n})^{n}<(1+\frac{1}{(n+1)})^{(n+1)}(1+n1​)n<(1+(n+1)1​)(n+1)也就是要证明：(n+1n)n<(n+2(n+1))(n+1)(1)(\frac{n+1}{n})^{n}<(\frac{n+2}{(n+1)})^{(n+1)}\tag{1}(

这两个函数都能计算矩阵的特征向量，后者似乎不易理解。解释如下：（假设输入矩阵是A，其特征值构成的对角阵是D，返回的特征列向量构成的矩阵是V）eigenvectors()V满足表达式V的第k个列向量是对应第D中第k个特征值的特征向量（eigenvector）pseudoEigenvectors()V满足表达式V的第k个列向量是对应第D中第k个特征值的伪特征向量（eigenvector）...

win10下python3.7(Anaconda)+cuda10.2+detectron2

编译CUDA支持的OpenCV时可能会出现编译错误：CUDA中不存在OpenCV想调用的那个实例。也就是说，当前版本OpenCV和CUDA不匹配。例如，我尝试编译CUDA12.6，便会产生上述报错。解决办法：降低CUDA版本，或使用更高版本的OpenCV。在我的例子里，使用CUDA版本11.6即可。

证明|A||B|=|AB|引理1.下三角和上三角行列式的值等于对角线元素之积2.任一方形行列式都可以通过行列倍加的操作转化为下三角行列式或者上三角形式且维持值不变。3.由1和2可以推出下式：∣Ak×kCk×n0Bn×n∣=∣Ak×k0Ck×nBn×n∣=∣Ak×k∣∣Bn×n∣\left|\begin{matrix}A_{k\times k}&C_{k\times n}\\0&B_

在VS中启用AVX，SSE等SIMD指令集的方法