vcpkg是微软和C++社区维护的免费开源C/C++包管理器。利用它，可以一条命令编译安装用户所需的库；提供CMake配置文件；并且对于Windows开发者，在Visual Studio中集成后还可以自动链接静态库，非常方便易用。一般而言，开发者仅需要一个vcpkg环境，运行命令后，所有解决方案通用。然而对于某些开发工作，需要一个独立的环境来编译特定版本的库，因而需要新创建一个vcpkg环境，并在

python使用scipy.optimize.least_squares进行最小二乘优化官方文档点这里scipy.optimize.least_squares要调用该方法，需要自己把数据准备好，以许多行的形式出现。

报错信息error: asm operand type size(*) does not match type/size implied by constraint ‘r’出错原因：由于项目包含了gpu代码和cpu代码，nvcc编译gpu代码的时候默认是编译64位平台结果，然而cpu代码编译时可能使用了32位的编译器（如下图红框内所示）。因此，为了解决问题，使用64位的cl.exe或gcc即可。即

如果将 ive 转成 osg 会有一个问题就是 ive 内部是包含纹理的，就在 ive 文件中，而 osg 是 ASCII 文件，是不包含纹理的，这样就会产生 OSG 没有纹理的问题，可以通过指定 - O OutputTextureFiles 来把纹理也进行导出。纹理的压缩与解压其实是使用 OPENGL 来完成的，因此如果出现问题不要怀疑是 OSG 的代码，有可能是显卡驱动的原因等。在百度上搜索.

证明实变量函数∣x∣p(p≥1)|x|^p(p\geq 1)∣x∣p(p≥1)的凸性证明首先记f(x)=∣x∣p,p≥1f(x)=|x|^p,p\geq 1f(x)=∣x∣p,p≥1我们通过求二阶导数，易证它得在(−∞,0](-\infin,0](−∞,0]和[0,+∞)[0,+\infin)[0,+∞)上的凸性。因此f(x)在这两个区间上都满足一阶条件，即f(θx+(1−θ)y)≤θf(x)+(

下面我们将使用np.rand随机生成5个多边形的顶点，使用不同的方法绘制多边形。

让基础浅薄的同学、GIS 外行疑惑的，可能就是这两种 “单位” 的坐标值，以及他们的转换了吧。2019 年是一个不同寻常的年份，大大小小的地震总能被人民日报大 V 转发。地震信息一般会带什么呢？这是一条地震消息，它除了时间、地震等级等消息外，有一个很重要的消息：北纬 36.16 度，东经 98.93 度，为了方便，我们用数学的坐标表示法：点 P，P(98.93°E, 36.16°N)其中，E 就是

使用matplotlib绘制带颜色的箭头图，有时想直接把颜色条拿来当比例尺条，就需要控制颜色条的长度。

三维空间中的直线和平面与二维空间中的性质有一定的类似之处，但是其相交关系的求解方式有所差异。本文回顾了三维空间中直线和平面的解析表达，然后推导线-线线-面交点。

背景之前一直在笔记本上（win10）用VMware Workstation12下的Ubuntu16.04做一些SLAM的工作，突然这周一连相机，跑相机厂家提供的SDK就卡死了。无奈重启电脑（因为VMware的虚拟机卡死了好没特别好的办法关闭VMX的进程，禁用服务的操作比较繁琐），然后就出了个奇怪的问题，虚拟机只要一连USB设备（除了鼠标键盘）就会死机，期间我试过外部的USB相机，笔记本自带的相机.