tcl脚本语言在嵌入式开发，通信设备开发调试中经常被用到。它是一种跟shell语言类似的解释型语言，不需要编译就可以运行，语法简单，作为程序员可以在几小时或者几天内就可以熟练掌握，但是它网络功能强大，又是开源免费的，因此在日常的网络设备调试，自动化测试，复现定位概率性问题中被广泛使用。参考文献【1】【2】的两个链接是tcl脚本的基本语法学习路径，笔者将其中重要的语法点总结如下图所示。图中上半部分是

前面我们通过文件视角解读了arm体系结构的指令集和汇编，在开启解读elf文件之前，我们先来看一下一个bin文件是如何升级到嵌入式设备上，然后加载运行的。特别是如果在升级的过程中出现断电等异常情况，导致flash中的程序不可执行时，有什么样的手段可以保证系统可以起来。本文先去简单介绍了一个升级流程，然后以xilinx multiboot实现双区备份为例，帮助读者理解保障系统可靠性的方案。

本文将端到端的梳理一下嵌入式系统的启动流程，通过对该流程的梳理，可以全面了解嵌入式系统各层的初始化过程。另外在笔者的嵌入式通信设备开发经验中，新开发一块板子或者产品，有两个重要的软件里程碑：一个是板子能够正常启动，另外一个就是能够通流（即业务是正常）；只要完成了上面两个基础功能，基本上工作任务也就完成了80%，剩下的就是不断优化的过程了。最后在笔者工作中也有30%以上的问题是跟启动过程有关的，如启

这篇文章笔者继续文件视角下的arm elf的解读，elf（Executable Linkable Format）是在linux下使用的一种可执行文件格式，我们的arm架构上通常都是部署的linux系统，因此elf文件也是跟arm架构强相关的一种文件格式。通过对其进行解读，可以帮助我们了解这样的一个文件是如何生成的，内部的结构是怎样的，如何在嵌入式的arm设备上加载运行起来，从而加深对整个系统运行机

边缘计算是近年来刚刚兴起的新方向，已经有不少公司在逐步投入人力和物力，其中既有BTA、华为、字节跳动这样的大厂，也有EMQ等创业公司，前面已经对此做过分析。本文从另外一个视角分析这个新型的方向，笔者在招聘网站上搜集了边缘计算方向的岗位，并且对这些岗位从技术、业务和管理的角度进行对比，得到边缘计算方向的能力要求，希望对想要从事这方面工作的读者有所帮助。

在了解了什么是MQTT以后，接下来了解一下怎么实现这个协议，也是对MQTT协议的解读和总结，这一小节主要是给出整体的架构图和连接管理，后续小节将详述发布管理和订阅管理两个重点模块。

本文将端到端的梳理一下嵌入式系统的启动流程，通过对该流程的梳理，可以全面了解嵌入式系统各层的初始化过程。另外在笔者的嵌入式通信设备开发经验中，新开发一块板子或者产品，有两个重要的软件里程碑：一个是板子能够正常启动，另外一个就是能够通流（即业务是正常）；只要完成了上面两个基础功能，基本上工作任务也就完成了80%，剩下的就是不断优化的过程了。最后在笔者工作中也有30%以上的问题是跟启动过程有关的，如启

边缘智能是边缘计算中一个非常重要的方向。它将边缘计算和人工智能算法结合起来，在边缘设备上就近处理目标检测、物体跟踪，识别等任务。这种处理方式可以降低时延，减少数据上送云端对回传网络的冲击，同时保证数据的隐私和安全性。但是，我们要面对一个问题，即现有的人工智能算法是否可以直接应用于边缘侧，还是我们需要重新设计一套原生算法。本文将探讨边缘智能网关的全栈解决方案，提供一套工程化的实现框架，从硬件、操作系

上一篇文章主要从终端的角度分析了AR终端功能模块、系统组成和通信方案。本文将AR边缘计算架构的视角往上移一层，来到边缘设备侧，分析一下在边缘侧，是如何支持和实现AR相关业务和数据的处理的。我们知道AR业务需要处理大量的实时数据，包括视频、图像、位置感知、生物特征信息等，这么大的数据量，在终端设备侧根本无法完成，因此需要将其卸载到边缘设备或者云端处理。在具体实现时哪些AR业务需要卸载，卸载到哪里，如

这篇文章笔者继续文件视角下的arm elf的解读，elf（Executable Linkable Format）是在linux下使用的一种可执行文件格式，我们的arm架构上通常都是部署的linux系统，因此elf文件也是跟arm架构强相关的一种文件格式。通过对其进行解读，可以帮助我们了解这样的一个文件是如何生成的，内部的结构是怎样的，如何在嵌入式的arm设备上加载运行起来，从而加深对整个系统运行机