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比赛等项目常见嵌入式视觉工具编辑快捷键tab 是缩进shift + tab 是减少缩进Ctrl + /：快速将选定行或光标所在行注释或取消注释。(如果快捷键用不了，可能是与其他软件快捷键冲突，可以尝试关掉其他软件或者通过搜索和AI查找解决方法 )如何确定像素大小阈值一个像素对应的毫米数与摄像头的视场角、分辨率、物体与摄像头的距离以及镜头焦距等因素密切相关。

V3.3.0-STM32智能小车STM32智能小车V3-FreeRTOS实战项目 STM32入门教程-openmv STM32循迹小车stm32f103c8t6-电赛 嵌入式 PID控制算法V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。

参考原文章链接:后续章节也放这里 持续更新中，。这边也会更新。B站视频合集:STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机跟随后面章节持续跟新的先不列举了，大家直接到专栏看把。

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