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目的其实很简单，入门级别的，就是想在Omniverse平台中展示一个小机器人模型，然后实时渲染，并且打通Omniverse与其他建模软件的协同功能。接下来我们可以尝试对机器人进行一些操作，或者是通过编程让机器人动起来。比如将机器人移动到某个位置，然后机器人左右运动——模仿擦地板的动作 等等。

图数据库Neo4j的调研。neo4j作为当下最热门的图数据库之一，他的底层实现是java语言，所以安装的时候必须有jre环境。并且neo4j是根据计算机中图论理论来实现的。neo4j图数据库主要有以下组成元素：（具体介绍可以参考下图）节点属性关系标签

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