在对Log4j2的配置文件进行处理时，碰到了`java.net.MalformedURLException: unknown protocol: c问题`的问题，进行了解决。

最近Java工程找不到javax.xml.bind.annotation包，进行了解决。

ROS Gazebo的几个问题

ROSBridge可以实现ROS系统与非ROS外部系统的通信，文档比较多比较杂，在Windows客户端的实现大多是Java, Python, JS等，这里对C++客户端使用Websockets通信进行了测试，C++ ROSBridge的客户端有轻量级，解耦合的优点。......

在Windows 11中安装Windows Subsystem for Linux (WSL)， 并安装Ubuntu 22.04.2 LTS，碰到了棘手的问题报错：0x80070005， 进行了解决。

昨天看到消息法航AF447失事了。马上想到一个月之前去Uruguay出差这个班次的飞机是Agent提供给我的路线之一。最后没有选择这条路线，往返从南非飞巴西，没有从巴黎飞巴西，这样省时间。往往是这样，跟自己有一丁点儿相关的新闻内容，就会马上引起你的兴趣，实际上这种相关性是十万八千里。比较相关的人应该是，法国的一名工程师，回国行程一度有变，到最后一分钟才改乘失事班机。祸兮福所倚，福兮祸所伏。两名

文章目录创建定制VPC在VPC里创建两个Subnet创建Internet Gateway创建额外的Route table访问外部创建额外的Route table添加路由到Internet Gateway关联公有Subnet到额外的公有的Route table在定制VPC里创建一个新的Security Group (安全组）在定制VPC里创建两个EC2 （公有和私有）创建公有EC2创建私有EC2私有

SummaryInstall and setup Eclipse IDEEclipse Remote System Explorerissue of Conflicting architecture profilesReferenceSummaryTested on Windows Eclipse IDE cross compiling, download the elf file to A