【MindStudio训练营第一期】实验准备：开发环境配置

用于存放核上Local Memory(内部存储）的数据定义原型。

核函数(Kernel Function )是TIK C++ 算子设备侧的入口。TIK C++ 允许用户使用核函数这种C/C++ 函数的语法扩展来管理设备侧的运行代码，用户在核函数中实现算子逻辑的编写，例如自定义算子类及其成员函数以实现该算子的所有功能。核函数是主机侧和设备侧连接的桥梁。2 编写核函数使用函数类型限定符除了需要按照C/C++ 函数声明的方式定义核函数之外，还要为核函数加上额外的函数类

【MindStudio训练营第一期】课程实例：基于Caffe ResNet-50网络实现图片分类

将基于PyTorch的训练脚本迁移到昇腾Al处理器上进行训练，目前有以下3种方式:自动迁移（推荐)、工具迁移、手工迁移，且迁移前要保证该脚本能在GPU、CPU上运行。·脚本转换工具根据适配规则，对用户脚本给出修改意见并提供转换功能，提高了脚本迁移速度，降低了开发者的工作量,·原脚本需要在GPU环境下且基于Python 3.7及以上能够跑通，脚本转换后的执行逻辑与转换前保持一致。·此脚本转换工具当前

在开发多传感器融合的样例时，ROS就可以很好做到一个通信桥梁的作用，规整各个传感器与话题、服务，内置多种插件，可以适用到多种不同的场景，还包含了不同的SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)功能包，gmapping, hector slam,Cartographer等。从零开始设计并搭建智能小车，在满足外观要求的基础上，要满足小车运转过程中的运动干涉

运行应用程序后，若出现报错或异常，需录取日志进一步定位问题。日志文件的默认目录为$HOME/ascend/log。但需要确保该目录为任意有读写权限的目录。如果使用打屏方式显示日志，也可以在启动应用进程时,通过输出主定向方式将白志保存到指定文件中。例如:/main > log.txt。

接下来将根据图片分类应用[2中的模型转换介绍实际使用场景。

这里提到了DDR和HBM，在这里，只需要知道Ascend910芯片中有HBM内存，在内存申请时会优先使用，使用完毕后再使用DDR内存;准备好模型执行所需的输入、输出数据类型后，存放好模型执行的输入数据后，可以执行模型推理了。代码中加载输入数据时，需要申请Host内存进行存储，当输入数据处理完毕后，需要将处理完成的数据从Host内存拷贝到Device的模型输入内存中。申请内存的接口多了个参数: po

【CANN训练营】算子ST测试