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ICP算法步骤——matlab

这里主要是记录一下算法实现的步骤。公式推导:我将会放上课程的推导截图,以备查阅。一.公式的推导部分二.代码实现思路1.寻找点集%利用欧式距离找出对应点集 搜索每个点(这里是查找的对应点是直接查找的最近点)k=size(data_target,2);for i = 1:kdata_q1(1,:) = data_source(1,:) - data_target(1,i);% 两个点集中的......

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#矩阵
matlab工作区保留或者清除部分变量

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#matlab#开发语言
matlab——subplot函数用法

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#matlab#开发语言
matlab——knnsearch用法介绍

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#matlab
vscode远程连接服务器

最近在跑深度学习配准代码的时候,需要使用到服务器,而常规进行远程服务器开发的时候,经常性的操作是:使用本地的windows 10和cmd终端 使用ssh远程连接服务器,然后有文件需要交互的时候,使用的是winscp来传东西。这样导致的后果就是,远程改代码的时候非常麻烦,需要在本地改好,然后用winscp传到远程服务器,在运行,导致非常不好调试。

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#服务器#vscode#ssh
使用虚拟环境conda安装不同版本的cuda,cudnn,pytorch

背景:在学习深度学习时,我们不可避免的需要跑多个神经网络,而不同的神经网络环境都不一样,所以必须要使用到虚拟环境(如conda)去做环境隔离,安装属于自己的环境。在这环境中,大多神经网络都必须要用到cuda,cudnn。不同的神经网络需求版本不同,所以也需要另行安装,这与前面一篇文章pip安装包的方式还不太一样。安装好显卡驱动后,使用nvidia-smi命令可以查看这个显卡驱动可以安装的最高的cu

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#conda#pytorch#人工智能
矩阵的低秩逼近以及逼近后的误差计算——matlab实现

矩阵的低秩逼近以及逼近后的误差计算——matlab实现

#matlab#矩阵#机器学习
旋转矩阵的行列式为什么一定要等于1?

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#矩阵#线性代数
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