背景：在学习深度学习时，我们不可避免的需要跑多个神经网络，而不同的神经网络环境都不一样，所以必须要使用到虚拟环境(如conda)去做环境隔离，安装属于自己的环境。在这环境中，大多神经网络都必须要用到cuda，cudnn。不同的神经网络需求版本不同，所以也需要另行安装，这与前面一篇文章pip安装包的方式还不太一样。安装好显卡驱动后，使用nvidia-smi命令可以查看这个显卡驱动可以安装的最高的cu

背景：当前很多写代码都习惯使用相对路径，即以当前的py文件为工作目录去寻找其他的py文件。所以如果工作目录不是以当前的py文件为起始的话，这将导致去跑一些开源代码的时候运行不起来。现在我遇到的问题就是，在远程服务器上，正常使用终端运行*.py文件，能正常运行。但是在使用vscode远程调试服务器*.py代码时，就会报错。原因：调试模式运行*.py与终端直接运行*.py的工作目录不同！现象描述：在服

并且注意：如果使用了open3d，在显示图形的时候，就不能在继续调试了，必须把图片关掉，然后就可以继续调试）启动调试（执行顺序是：p.py->最左边那个图表->Py:p.py->输出结果(注意，输出结果，有些代码只会输出如图所是的部分，而有些也会连输出可执行文件一起输出了，如：)）（图中可以看到，[‘-a’, ‘abc/’, ‘-c’, ‘dd’] 就是刚才设置的参数，都能正常传入，并打印出来了。

矩阵的低秩逼近以及逼近后的误差计算——matlab实现

旋转矩阵的行列式为什么一定要等于1?

Ⅰ.ubuntu下的ssh1. 更新源列表打开"终端窗口"，输入sudo apt-get update-->回车-->"输入当前登录用户的管理员密码"-->回车,就可以了。2.安装openssh-server在终端中输入:sudo apt-get install openssh-server3. 查看 查看ssh服务是否启动打开"终端窗口"，输入"sudo ps -e |grep

背景：电脑使用ssh工具远程连接服务器跑深度学习的时候，本地的终端叉掉的时候，会把服务器上的代码进程一起叉掉了，这在实际场景中，非常的不方便，因为不可避免会遭受不可抗拒的原因需要代码只在服务器上跑，比如，网络原因ssh连接不稳定，本地电脑断电等。

svd求旋转矩阵和平移(带权重)

matlab中的rng函数

RANSAC算法思想与实现点云粗配准