Linux中环境变量包括系统级和用户级，系统级的环境变量是每个登录到系统的用户都要读取的系统变量，而用户级的环境变量则是该用户使用系统时加载的环境变量，所以管理环境变量的文件也分为系统级和用户级的。Linux的变量种类按变量的生存周期来划分，Linux变量可分为两类：1.永久的：需要修改配置文件，变量永久生效2.临时的：使用export命令声明即可，变量在关闭shell时失效。

下载链接: 百度网盘 请输入提取码 提取码: wew7安装tar xzvf Typora-linux-x64.tar.gzcd binsudo cp -ar Typora-linux-x64 /optcd /opt/Typora-linux-x64/#启动./Typora下面为了在任意位置启动，我们设置下环境变量sudo vim ~/.bashrc打开.bashrc配置文件，添加：#Typora环

背景：在进行slam开发时，需要的一些包一.ceres安装1. 下载Ceres方法一：直接下载下载链接：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver这里我下载的是2.0.0版本，下载后解压在主目录。方法二：使用 git 命令下载git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver2. 安

关注优麒麟的官网，找到应用下载然后里面有安装步骤：方便粘贴，复制如下：1.下载Wine环境包：Wine环境包下载地址：http://archive.ubuntukylin.com/software/pool/partner/ukylin-wine_70.6.3.25_amd64.deb2.下载QQ（Wine）包：QQ（wine）包下载地址：http://archive.ubuntukylin.co

运行rosrun gazebo_ros gazebo语句后，发现gazebo长时间停在启动界面，且显示黑屏，不出现网格的解决办法如下：cd ~/.gazebo/mkdir -p modelscd ~/.gazebo/models/wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txtwget -i gazebo_models.txtls model.ta

1.首先要懂 git（下载链接）和github有什么区别——Git是一个运行在电脑上的版本控制软件，而Github是基于Git这个版本控制软件打造的网站。而对于Git最主要有三个概念需要掌握：仓库repository、提交commit（下载文件的下来编辑用vs打开，下载链接）、分支branch。而这三个概念需要在github上找到对应。·仓库repository——点进某个人分享的github链接

最近在跑深度学习配准代码的时候，需要使用到服务器，而常规进行远程服务器开发的时候，经常性的操作是:使用本地的windows 10和cmd终端 使用ssh远程连接服务器，然后有文件需要交互的时候，使用的是winscp来传东西。这样导致的后果就是，远程改代码的时候非常麻烦，需要在本地改好，然后用winscp传到远程服务器，在运行，导致非常不好调试。

matlab绘图颜色RGB

这里主要是记录一下算法实现的步骤。公式推导：我将会放上课程的推导截图，以备查阅。一.公式的推导部分二.代码实现思路1.寻找点集%利用欧式距离找出对应点集 搜索每个点（这里是查找的对应点是直接查找的最近点）k=size(data_target,2);for i = 1:kdata_q1(1,:) = data_source(1,:) - data_target(1,i);% 两个点集中的......

matlab工作区保留或者清除部分变量