作者：KillerAery 出处：http://www.cnblogs.com/KillerAery/概念JPS（jump point search）算法实际上是对A* 寻路算法的一个改进，因此在阅读本文之前需要先了解A算法。A 算法在扩展节点时会把节点所有邻居都考虑进去，这样openlist中点的数量会很多，搜索效率较慢。例如在无遮挡情况下（往往会有多条等价路径），而我们希望起点到终点实际只取其

【代码】ubuntu22以下 安装gcc12。

通过MATLAB进行PID参数科学整定

本人显卡为甜品卡GTX1650，驱动版本是cuda11.1，出于比赛原因，yolov5s在我的cpu上跑速度很慢（一秒5帧），所以重新安装了一根GPU版本的pytorch。现在回顾一下过程，让后来的网友少走弯路。要成功使用pytorch，需要以下四个条件：0、有适合cuda的显卡；1、安装合适的运算用cuda；2、添加神经网络计算优化库cudnn；3、合适的pytorch安装指令下面我们就开始吧以

安装ros的导航包sudo apt-get install ros-noetic-navigation安装gmappingsudo apt-get install ros-noetic-gmapping安装hector-slamsudo apt-get install ros-noetic-hector-slam安装cartographer这个好像需要git一下先新建个工作空间，如果感觉需要的话默

ros-noetic编译古月居的mbot_navigation包时报错如下，原因是无法找到move_base_msgs功能包CMake Error at/opt/ros/groovy/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:72(find_package):Could not find a configuration file for packagemove_b

gazebo创建世界和机器人模型 并且在ros-noetic启动

官方写法pip install opencv-python国内的镜像清华：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple阿里云：http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/华中理工大学：http://pypi.hustunique.com/

机器学习机器学习是一中工具、方法，通过对机器训练，进而学习到某种规律或者模式，并建立预测未来结果的模型。机器学习可以分为监督学习和无监督学习有监督学习方法，是提供答案的，主要包括分类和回归无监督学习方法，是不提供答案的，主要包括聚类，用来发现隐藏的模式。显然无监督学习更加消耗时间。分类方法可以分为以下几种k-近邻(K-NN)贝叶斯神经网络逻辑（logistic）判别分析支持向量机决策树聚类方法可以