安装ros的导航包sudo apt-get install ros-noetic-navigation安装gmappingsudo apt-get install ros-noetic-gmapping安装hector-slamsudo apt-get install ros-noetic-hector-slam安装cartographer这个好像需要git一下先新建个工作空间，如果感觉需要的话默

ros2安装配置

ros2 run不了 python文件

jetson nano csi

设置-关于（about）-软件更新（software & updates）-附加驱动（additional driver）-因为我是桌面版的ubuntu 所以我选择了某版本的driver metapackage（proprietary）-应用更改重启后命令行输入 nvidia-smi 输出一张表格说明安装成功......

end可以用于关闭for循环，if语句，while语句，switch语句，函数等效果等同于c语言的｛｝，pascal的begin enda = [0 0 1 1 0 0 0 1 0];for k = 1:length(a)if a(k) == 0a(k) = 2;endendend用在向量中表示末尾X = 1:15;X(5:end)输出如下ans = 1×11567891011.

原因：scipy版本过高解决方案：安装低版本pip install scipy==1.2.1

https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-version-1-10-now-available/72048https://www.cnblogs.com/ruiyang-/p/10162581.html

背景知识卡尔曼滤波是建立在贝叶斯滤波和高斯分布这两个前提上的，所以下面先大概讲一下这两者。贝叶斯滤波首先给出几个基本概念和公式联合分布p(x,y)=p(X=x,Y=y)p(x,y)=p(X=x, Y=y)p(x,y)=p(X=x,Y=y)表示x,y同时发生的概率条件概率p(x∣y)=p(X=x∣Y=y)p(x|y)=p(X=x|Y=y)p(x∣y)=p(X=x∣Y=y)表示x在y已经发生的基础上发

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