文章目录1、运行官网YOLOV5代码1、下载源代码2、文件夹解析2、训练自己的神经网络模型3、获取目标中心坐标本文仅讨论YOLOV5的目标检测使用过程的一些记录，不涉及CUDA的配置，以及一些环境的配置问题，相关问题可以参考我的其他博客。1、运行官网YOLOV5代码1、下载源代码首先肯定找开源代码，目前似乎大部分代码都是在下面的代码修改而来的，我们从git上找到大神的开源代码：ultralytic

文章目录1、ATGM336H模块介绍2、驱动编写3、源码这里GPS一般返回的都是大量的数据，而且是一行行的那种，大部分数据也不太用的到，所以这个时候用串口DMA空闲中断其实就意义不大，这样我们就可以用一种新的思路来进行数据解析，专门针对这样的数据！！！1、ATGM336H模块介绍这里我用的大概长这样，还有很多其他版本的，不过区别不大，都差不多，可对照学习参数说明：参数详情说明波特率：9600（默认

文章目录1、NRF24L01介绍2、驱动程序设计1、根据原理图进行封装2、cubemx配置3、收发测试4、源代码本次使用正点原子精英开发板和野火MINI开发板进行采用NRF24L01的数据收发测试，程序编写平台采用stm32cubeide1、NRF24L01介绍我们常见的NRF24L01模块如下所示，其实一般还有更精简一点的，然后还有贴片的，还有就是加上了屏蔽外壳以及还有加上了大功率天线的那种，但

近期体验了一把R329，200块的价格这个性能还是很不错的，感觉在将来可做很多应用。这里我展示下官方淘宝页下面的介绍R329是矽速科技（Sipeed）基于全志（Allwinner）R329设计的开发板，内置的周易AIPU处理器同时支持智能语音和视频图像处理，开发者可以直接在开发板上跑通相关CV,NLP等AI模型。矽速称其为 MaixSense，并为其定制了开发工具Maixpy3,Maixpy3是基

本文还是需要参考mqtt的中文协议文档，所有的变种都是基于这个的。之前的文章已经提到过一些mqtt的格式，这里不再赘述，需要的可以直接翻看之前的文章了解查看，目前mqtt总的报文如下：connect是一号报文，需要第一个发送，包括一些鉴权信息（用户名，密码等），方向是从客户端到服务器，二号报文是服务器回复客户端的，回复客户端连接正确与否，方向是从服务器到客户端。之后关注一下ping相关的报文，PI

1，直接使用python库代码如下import RPi.GPIO as GPIOimport dht11import timeimport datetimeGPIO.setwarnings(True)GPIO.setmode(GPIO.BCM)instance = dht11.DHT11(pin=14)try:while True:result = instance.read()if result

一开始我以为我应该用这个板子去测一些linux的三件套，编个ubbot，内核，文件系统啥的。真正用起来我被这个的ai性能惊艳到了，这种的板子更适合做应用层的开发，特别是这个系统刷完就配置好了环境，跑ai真的是太方便了。可以接触到这么多新的热门的ai模型，一个个的过一遍都能学到不少东西。总的来说，这块板子是一块很适合ai爱好者的开发板。

英伟达Jetson nano A02上手记录记录本人在使用nano中遇到的问题及解决硬件介绍上手合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出

openipc在国内的资料确实很少，现在基本都是商用ipc，个人diy的很少，成本控制也做不过那些大公司的，仅能从这些视频看到一下前辈的记录。然后这次就不刷fpv版本的固件了，刷正常ipc的固件，刷之前参考了一些资料。应该还有ptz的支持，这里就不一一列出了，看看能玩出什么花样。对于一些外接硬件，例如speaker，就可以指定引脚来实现。我的固件是在上电的时候按下ctrl+c进入uboot。刷完之

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