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esp32开发使用的都是乐鑫的idf,vscode上有其插件可以下载:这里注意选择1.2.0版本的,1.3.0那个安装页面没有了,反正装这个版本没啥影响。如果不小心装了1.3.0,可以在插件那里点设置,安装另一个版本即可。首次打开(或者说之前没装过),打开插件就能看到这个页面:这里选择高级,然后对目录做一些处理:这里准备两个文件夹,用来放idf和tools服务器来源尽量选择乐鑫的,我试了科学上网g
文章目录1、cJSON库的使用1、程序配置2、新建json数据3、读取json数据2、onenet实战3、腾讯云实战4、阿里云实战本文是接着上一篇文章的后续来写,上一篇写的太长了后面太累了就没写完,决定就是新开一篇来继续把他写完。上一篇文章为: STM32使用esp01s上云,MQTT.fx调试1、cJSON库的使用1、程序配置建议可以看这篇博主讲的,我觉得讲的很好,这里我把他的内容变成我自己的来
文章目录1、原理2、正式安装3、配置vscode4、正式测试前几天有高中同学问我matlab的问题,从上完课之后就好久没摸过了,弄了好久才给他讲清楚,老尴尬了,正好又看到安富莱硬汉哥发了这个matlab和vscode联调的视频,觉得还是非常不错的,整合了vscode和matlab的优点,写代码变得更方便了!原作者出处如下:https://www.bilibili.com/video/BV1z541
文章目录from PIL import Imageimport sysimport osif len(sys.argv) != 4:print("Usage: {} <image-file> <width> <height>".format(sys.argv[0]))sys.exit(1)fname = sys.argv[1]W = sys.argv[2]pri
文章目录1、较浅显的姿态解算介绍2、DMP介绍3、DMP移植4、源码经过上一节的介绍,我们可以读出 MPU6050的加速度传感器和角速度传感器的原始数据。不过这些原始数据,对我们来说,用处不大,我们期望得到的是姿态数据,也就是欧拉角:航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。有了这三个角,我们就可以得到当前物体的姿态,这才是我们想要的结果。1、较浅显的姿态解算介绍在飞行器中,飞行
本文还是需要参考mqtt的中文协议文档,所有的变种都是基于这个的。之前的文章已经提到过一些mqtt的格式,这里不再赘述,需要的可以直接翻看之前的文章了解查看,目前mqtt总的报文如下:connect是一号报文,需要第一个发送,包括一些鉴权信息(用户名,密码等),方向是从客户端到服务器,二号报文是服务器回复客户端的,回复客户端连接正确与否,方向是从服务器到客户端。之后关注一下ping相关的报文,PI
文章目录1、基本资料来源2、基本视觉功能3、训练K210环境搭建1、CUDA和CUDNN的安装配置2、开始安装3、anaconda环境配置3、训练神经网络模型4、K210运行神经网络模型本文算是对K210使用的一个记录吧,这样以后方便后面的学弟学妹快速学习了解K210的基本知识和入门使用1、基本资料来源2、基本视觉功能3、训练K210环境搭建1、CUDA和CUDNN的安装配置需要配置这两个才能成功
文章目录1、SPI协议1、硬件连接2、通讯时序2、W25Q64介绍3、SPI读写驱动编写4、源码1、SPI协议SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface),即串行外围设备接口,是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、 LCD 等设备与 MCU 间,==要求通讯速率较高的场合。==这里就可以对比下iic,iic的速率较低,一般是低
文章目录1、用途说明1、常用通信总线对比2、电力线载波介绍2、树莓派网络配置3、连接测试1、用途说明1、常用通信总线对比电力线载波,顾名思义就是用电力线来进行数据传输的一种方式,我们平时做一些单片的通信相关的小实验,如使用UART,IIC,SPI等通信方式进行通信,基本通信要求是可以达到了,但是距离一上去就不行了。关于通信距离,这里我直接借用知乎上一位大佬的总结,不知道现在有没有优化,但是我感觉是
国内下载路径可以去安富莱的论坛下载,安富莱同样提供mdk等的链接,下载速度极快(最近好像没更新了)【安富莱】STM32CubeIDE,STM32CubeMX,STM32CubeProg,STLINK驱动,标准库等镜像下载(2021-02-27) - 开发环境 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz! (armbbs.cn)软件包管理因为默认包在c盘,如果cpan空间不够可以考虑