EIDE介绍一款适用于8051/STM8/Cortex-M/RSCv的单片机开发环境。在 vscode上提供8051，STM8 Cortex-M，RISC-V-项目的开发编译烧录等功能。使用文档：简介 (em-ide.com)​​​​​论坛地址：Embedded IDE Forum (em-ide.com)安装之后vscode上会多一个栏目GD32VF103STM3251...

文章目录1、基本概念2、mqtt协议3、使用mqttfx调试4、百度与onenet实战5、腾讯云实战6、阿里云实战1、基本概念2、mqtt协议3、使用mqttfx调试4、百度与onenet实战5、腾讯云实战6、阿里云实战

文章目录1、通信协议解析说明2、驱动程序设计3、实测4、源码1、通信协议解析说明常见的官方遥控器大概如下所示：然后官方也公开了通信协议这里我也用逻辑分析仪，抓了一段数据，可以看到基本上和上面说的没什么区别2、驱动程序设计首先是配置时钟，这里是时钟一定要拉到最高，不然通信的时候波特率会出问题（起因是我第一次忘了配然后一直通信失败，读不出准确的数据）3、实测4、源码......

串级控制系统是改善控制质量的有效方法之一，在过程控制中得到了广泛的应用。所谓串级控制，就是采用两个控制器串联工作，外环控制器的输出作为内环控制器的设定值，由内环控制器的输出去操纵控制阀，从而对外环被控量具有更好的控制效果。这样的控制系统被称为串级系统。PID串级控制就是串级控制中的两个控制器均为PID控制器。.........

文章目录1、编码电机认识2、上位机波形显示3、速度环调试验证4、位置环调试验证5、实现跟随效果1、编码电机认识2、上位机波形显示3、速度环调试验证4、位置环调试验证5、实现跟随效果......

文章目录1、导入分析工具2、信号生成与查看3、使用STM32读取数据1、使用第一种库2、使用第二种库关于傅里叶变换的知识，可以看我之前的文章：傅里叶变换记录，里面记录了一些参数的含义还有使用python和matlab进行傅里叶分析，提取信号的一些过程，希望能对读者产生一点帮助。下面记录使用stm32来对信号进行分析，这里一般是指一些adc采样的信号，对信号进行分析一方面是获取信号的一些成分，另一方

文章目录1、刷写固件2、开始配置openmv3、图像获取与显示4、修改图像，获取像素，添加元素5、使用图像进行基本操作-颜色追踪6，识别码7、模版匹配8、通过比例的方法来求解距离9、组合使用正好回家带了一篇H7的板子，想着先把openmv部分配置完再来整h7的开发，这个板子支持openmv的刷写，固件刷写提供内部flash和外部flah的方式，挺方便的。板子如下，是weact家的，淘宝搜weact

文章目录1、蓝牙调试器介绍2、功能体验3、程序移植4、实现效果5、源码做比赛的时候免不了要做一些页面方面的展示，亦或者一些遥控什么的方面的远程启动，常见的无线通信方式如蓝牙，wifi等是很多大学生竞赛中的常客，因此这里我就把我之前用的很熟的一款蓝牙调试器给分享下，同时也算是做个记录吧！该调试器是某大佬做的，我只是应用，这里特别感谢这位大佬，提供了这么好用的工具，yyds!，原文链接如下：https

文章目录1、RC522驱动原理2、手机APP查看卡信息3、驱动移植4、读写卡1、RC522驱动原理2、手机APP查看卡信息这里我参考的这篇博主的文章，讲的还是蛮详细的：https://blog.csdn.net/Ikaros_521/article/details/115958888使用的APP如下所示：可以按照软件操作读取一个卡的信息如下所示，可以看到他是16个扇区，每个扇区有四个块，所以就一共

文章目录1、USB设备介绍2、虚拟串口进行数据收发1、USB设备介绍USB，即为通用串行总线，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在PC领域的接口技术。USB接口支持设备的即插即用和热插拔功能。USB是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的。2、虚拟串口进行数据收发...