cubeide版本1.8，rt-thread版本3.1.5，实验平台正点原子精英板（F103ZET6）声明；本文参考了rt-thread官方教程以及一些博主的记录，仅供学习记录使用，方便以后查阅。1、准备rt-thread包进入包管理页面，选择网络获取，之后输入网址https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc2、

文章目录1、ATGM336H模块介绍2、驱动编写3、源码这里GPS一般返回的都是大量的数据，而且是一行行的那种，大部分数据也不太用的到，所以这个时候用串口DMA空闲中断其实就意义不大，这样我们就可以用一种新的思路来进行数据解析，专门针对这样的数据！！！1、ATGM336H模块介绍这里我用的大概长这样，还有很多其他版本的，不过区别不大，都差不多，可对照学习参数说明：参数详情说明波特率：9600（默认

文章目录1、NRF24L01介绍2、驱动程序设计1、根据原理图进行封装2、cubemx配置3、收发测试4、源代码本次使用正点原子精英开发板和野火MINI开发板进行采用NRF24L01的数据收发测试，程序编写平台采用stm32cubeide1、NRF24L01介绍我们常见的NRF24L01模块如下所示，其实一般还有更精简一点的，然后还有贴片的，还有就是加上了屏蔽外壳以及还有加上了大功率天线的那种，但

近期体验了一把R329，200块的价格这个性能还是很不错的，感觉在将来可做很多应用。这里我展示下官方淘宝页下面的介绍R329是矽速科技（Sipeed）基于全志（Allwinner）R329设计的开发板，内置的周易AIPU处理器同时支持智能语音和视频图像处理，开发者可以直接在开发板上跑通相关CV,NLP等AI模型。矽速称其为 MaixSense，并为其定制了开发工具Maixpy3,Maixpy3是基

一开始我以为我应该用这个板子去测一些linux的三件套，编个ubbot，内核，文件系统啥的。真正用起来我被这个的ai性能惊艳到了，这种的板子更适合做应用层的开发，特别是这个系统刷完就配置好了环境，跑ai真的是太方便了。可以接触到这么多新的热门的ai模型，一个个的过一遍都能学到不少东西。总的来说，这块板子是一块很适合ai爱好者的开发板。

英伟达Jetson nano A02上手记录记录本人在使用nano中遇到的问题及解决硬件介绍上手合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出

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文章目录1、原理2、正式安装3、配置vscode4、正式测试前几天有高中同学问我matlab的问题，从上完课之后就好久没摸过了，弄了好久才给他讲清楚，老尴尬了，正好又看到安富莱硬汉哥发了这个matlab和vscode联调的视频，觉得还是非常不错的，整合了vscode和matlab的优点，写代码变得更方便了！原作者出处如下：https://www.bilibili.com/video/BV1z541

文章目录1、使用官方提供的库连接1、获取官方例程2、移植文件3、配置数据上传还有数据下发4、最终配置2、使用CJSON解析1、使用官方提供的库连接相信最开始用onenet的应该都是用的这个官方的库吧，特别熟悉的代码，目前网上也是非常的广为流传，之前也是用的这个办法，不过有段时间没摸过了，手又生疏了，因此这里就重新来做个记录试试：1、获取官方例程打开我们的控制台可以看到这是这里有这个文档中心，在文档

文章目录1、cJSON库的使用1、程序配置2、新建json数据3、读取json数据2、onenet实战3、腾讯云实战4、阿里云实战本文是接着上一篇文章的后续来写，上一篇写的太长了后面太累了就没写完，决定就是新开一篇来继续把他写完。上一篇文章为： STM32使用esp01s上云，MQTT.fx调试1、cJSON库的使用1、程序配置建议可以看这篇博主讲的，我觉得讲的很好，这里我把他的内容变成我自己的来