其实前面的功能上已经用上串口了，这个idf好像默认的printf就是用的串口0 ，也就是那个默认的串口，前面已经可以用它来打印数据了。一般要准备一个Cmakelist.txt，这个可以当作一个模版使用。这里我用的是最基础的一个核心板，这张图比较清晰，看这个吧。搭建开发环境这里就不记录了，之前的文章有讲过，可以参考。led这块是有一个用户可以控制的GPIO2。新建驱动用的文件夹，basic可以省略。

最近有接触matter这个功能，想在esp32上尝试一下，故而这里记录一下关于matter的说明，可以参考这个文章主要参考：（主要还是得参考下面那个文章）

文章目录1、USB鼠标2、USB键盘在前面的文章中介绍了USB作为虚拟串口，大容量存储功能的使用，并介绍了通过USB对单片机内部FLASH，外挂的FLASH以及SD卡的访问，但是USB其实还有很多其他的功能，因此这里就来介绍下关于HID设备，也就是人体交互的使用：1、USB鼠标首先还是线补充说下电脑插入USB后的过程，USB主机（一般是电脑）在检测到USB设备插入以后，就要对设备进行枚举。枚举就是

文章目录1、内核参数介绍2、基本任务创建1、内核参数介绍2、基本任务创建

文章目录1、PCF8574介绍2、使用PCF8574驱动LCD1602本文用到的实验平台：野火MINI-stm32开发板STM32CUBE-IDE开发工具1、PCF8574介绍前面的文章中我介绍了stm32中iic的用法和LCD屏幕1602|12864的使用这两个方面，其中1602和12864都是可以用更少的线的方法来驱动的，但其实我们使用一些外部芯片也许能达到更好的效果呢。上面提到的两篇文章链接

文章目录1、LCD1602驱动原理2、LCD1602驱动实战3、LCD1602四线驱动4、LCD12864驱动原理5、LCD12864并行驱动6、LCD12864串行驱动本文用到的实验平台：野火MINI-stm32开发板STM32CUBE-IDE开发工具1、LCD1602驱动原理这个是属于之前用51单片机时候用的东西了，还是比较经典的，主要是这么大块屏幕然后价格也还可以，所以我觉得即使是在当今，如

OpenCV(开源的计算机视觉库)是基于BSD协议,因此它可免费用于学术和商业用途。其提供C++,C,Python和Java接口,支持Windows,Linux,Mac OS,iOS和Android。OpenCV致力于高效运算和即时应用开发。因其是用优化的C/C++编写的，故其可以充分利用多核处理优势。并且还启用了OpenSL,它可以利用底层异构计算平台的硬件加速。广泛运用在世界各地,OpenCV

文章目录1、USB设备介绍2、虚拟串口进行数据收发1、USB设备介绍USB，即为通用串行总线，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在PC领域的接口技术。USB接口支持设备的即插即用和热插拔功能。USB是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的。2、虚拟串口进行数据收发...

文章目录1、驱动器介绍2、PWM方波直接驱动3、PWM+DMA精准控制4、补充说明本次驱动较常见的42步进电机，就是比较标准的那种电机，应该是有一定代表性的，基本可以应付一些大学生比赛什么的了这里用的两个电机如下所示1、驱动器介绍本次实验我用的如下，驱动模块是DRV8825，和淘宝上比较多见的A4988基本差不多，接口上基本可以混用的。这里店家其实只是做了一个转接板，转接板借口描述如下所示DRV8

下面看一下板子的资源，首先是电源电路，稳压出来了12v，5v和3.3v最小系统这里没什么特别的，就是晶振加复位电路之后是一些常见的外设，这里关注一下USB引出了一路串口，为串口2，然后是两个按键，一个led下面是foc的检测电路，电流和霍尔的foc的驱动芯片用的是FD6288三相驱动的mos电流检测电路。