最近看了这个大佬的文章，写了使用远程来挂载linux的方案，觉得还是很有意思的，瞬间感觉linux这块都还是相通的，就跑了一下，但是这个博主只讲了用网络挂载，我觉得还可以弄个本地的，这样更方便。

文章目录1、香橙派介绍2、安装系统3、换源更新4、安装opencv注：本人也是初次接触，并且本人在linux方面的基础很弱，因此本文也不会有太多的技术含量，本文仅记录下这个上手过程，希望之后的小白能少走点弯路就是了1、香橙派介绍2、安装系统3、换源更新4、安装opencv......

最近看了这个大佬的文章，写了使用远程来挂载linux的方案，觉得还是很有意思的，瞬间感觉linux这块都还是相通的，就跑了一下，但是这个博主只讲了用网络挂载，我觉得还可以弄个本地的，这样更方便。

本文还是需要参考mqtt的中文协议文档，所有的变种都是基于这个的。之前的文章已经提到过一些mqtt的格式，这里不再赘述，需要的可以直接翻看之前的文章了解查看，目前mqtt总的报文如下：connect是一号报文，需要第一个发送，包括一些鉴权信息（用户名，密码等），方向是从客户端到服务器，二号报文是服务器回复客户端的，回复客户端连接正确与否，方向是从服务器到客户端。之后关注一下ping相关的报文，PI

1，直接使用python库代码如下import RPi.GPIO as GPIOimport dht11import timeimport datetimeGPIO.setwarnings(True)GPIO.setmode(GPIO.BCM)instance = dht11.DHT11(pin=14)try:while True:result = instance.read()if result

文章目录1、ATGM336H模块介绍2、驱动编写3、源码这里GPS一般返回的都是大量的数据，而且是一行行的那种，大部分数据也不太用的到，所以这个时候用串口DMA空闲中断其实就意义不大，这样我们就可以用一种新的思路来进行数据解析，专门针对这样的数据！！！1、ATGM336H模块介绍这里我用的大概长这样，还有很多其他版本的，不过区别不大，都差不多，可对照学习参数说明：参数详情说明波特率：9600（默认

文章目录1、NRF24L01介绍2、驱动程序设计1、根据原理图进行封装2、cubemx配置3、收发测试4、源代码本次使用正点原子精英开发板和野火MINI开发板进行采用NRF24L01的数据收发测试，程序编写平台采用stm32cubeide1、NRF24L01介绍我们常见的NRF24L01模块如下所示，其实一般还有更精简一点的，然后还有贴片的，还有就是加上了屏蔽外壳以及还有加上了大功率天线的那种，但

一开始我以为我应该用这个板子去测一些linux的三件套，编个ubbot，内核，文件系统啥的。真正用起来我被这个的ai性能惊艳到了，这种的板子更适合做应用层的开发，特别是这个系统刷完就配置好了环境，跑ai真的是太方便了。可以接触到这么多新的热门的ai模型，一个个的过一遍都能学到不少东西。总的来说，这块板子是一块很适合ai爱好者的开发板。

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