esp32开发使用的都是乐鑫的idf，vscode上有其插件可以下载：这里注意选择1.2.0版本的，1.3.0那个安装页面没有了，反正装这个版本没啥影响。如果不小心装了1.3.0，可以在插件那里点设置，安装另一个版本即可。首次打开（或者说之前没装过），打开插件就能看到这个页面：这里选择高级，然后对目录做一些处理：这里准备两个文件夹，用来放idf和tools服务器来源尽量选择乐鑫的，我试了科学上网g

文章目录1、cJSON库的使用1、程序配置2、新建json数据3、读取json数据2、onenet实战3、腾讯云实战4、阿里云实战本文是接着上一篇文章的后续来写，上一篇写的太长了后面太累了就没写完，决定就是新开一篇来继续把他写完。上一篇文章为： STM32使用esp01s上云，MQTT.fx调试1、cJSON库的使用1、程序配置建议可以看这篇博主讲的，我觉得讲的很好，这里我把他的内容变成我自己的来

文章目录1、原理2、正式安装3、配置vscode4、正式测试前几天有高中同学问我matlab的问题，从上完课之后就好久没摸过了，弄了好久才给他讲清楚，老尴尬了，正好又看到安富莱硬汉哥发了这个matlab和vscode联调的视频，觉得还是非常不错的，整合了vscode和matlab的优点，写代码变得更方便了！原作者出处如下：https://www.bilibili.com/video/BV1z541

文章目录from PIL import Imageimport sysimport osif len(sys.argv) != 4:print("Usage: {} <image-file> <width> <height>".format(sys.argv[0]))sys.exit(1)fname = sys.argv[1]W = sys.argv[2]pri

文章目录1、较浅显的姿态解算介绍2、DMP介绍3、DMP移植4、源码经过上一节的介绍，我们可以读出 MPU6050的加速度传感器和角速度传感器的原始数据。不过这些原始数据，对我们来说，用处不大，我们期望得到的是姿态数据，也就是欧拉角：航向角（yaw）、横滚角（roll）和俯仰角（pitch）。有了这三个角，我们就可以得到当前物体的姿态，这才是我们想要的结果。1、较浅显的姿态解算介绍在飞行器中，飞行

本文还是需要参考mqtt的中文协议文档，所有的变种都是基于这个的。之前的文章已经提到过一些mqtt的格式，这里不再赘述，需要的可以直接翻看之前的文章了解查看，目前mqtt总的报文如下：connect是一号报文，需要第一个发送，包括一些鉴权信息（用户名，密码等），方向是从客户端到服务器，二号报文是服务器回复客户端的，回复客户端连接正确与否，方向是从服务器到客户端。之后关注一下ping相关的报文，PI

文章目录1、基本资料来源2、基本视觉功能3、训练K210环境搭建1、CUDA和CUDNN的安装配置2、开始安装3、anaconda环境配置3、训练神经网络模型4、K210运行神经网络模型本文算是对K210使用的一个记录吧，这样以后方便后面的学弟学妹快速学习了解K210的基本知识和入门使用1、基本资料来源2、基本视觉功能3、训练K210环境搭建1、CUDA和CUDNN的安装配置需要配置这两个才能成功

文章目录1、SPI协议1、硬件连接2、通讯时序2、W25Q64介绍3、SPI读写驱动编写4、源码1、SPI协议SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface)，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、 LCD 等设备与 MCU 间，==要求通讯速率较高的场合。==这里就可以对比下iic，iic的速率较低，一般是低

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国内下载路径可以去安富莱的论坛下载，安富莱同样提供mdk等的链接，下载速度极快（最近好像没更新了）【安富莱】STM32CubeIDE，STM32CubeMX，STM32CubeProg，STLINK驱动，标准库等镜像下载（2021-02-27） - 开发环境 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz! (armbbs.cn)软件包管理因为默认包在c盘，如果cpan空间不够可以考虑