这个插件本质上不是一个复杂项目。只是解决了我在开发过程中经常遇到的小问题：把每天重复几十次的命令执行过程自动化。如果这些小操作累计起来能节省你每天几分钟时间，那么长期来看也是非常有价值的。如果你也经常使用 VS Code 开发 ROS2 项目，希望这个插件能够帮到你。欢迎大家体验并提出建议，一起把它做得更好。

当你添加密钥时报错，可以按照下面的步骤，依次输入。

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要进行自定义typora中的样式，你最好像我一样，自己新建一个主题首先文件->偏好设置->打开主题文件夹然后自己新建一个文件夹，可以命名为selfmake，并copy一下github.css一个副本，将其命名为selfmake.css，这样你重启typora后选择主题就能看到自己的主题了。

一开始会有人觉得，不应该和之前版本一样，分不同版本号吗，但是现实就是这样，这里没有分，需要自己安装的时候选择版本号，指定Qt安装目录，不要有中文和字符，最好全英文（这里很多人以为下载的是Qt6版本，但是先不要慌，继续）等待装完即可，中间可能会失败，重试一下。Qt5.15及以上好像只支持在线安装。选择Qt5.15.2，勾选下面这三个。“显示”中选择“Archive”选择“自定义安装”，下一步。然后就

WARN:0@30.760] global loadsave.cpp:244 cv::findDecoder imread_(‘y_project哈哈\20240101T012254_1041_2_100.png’): can’t open/read file: check file path/integrity。看我的debug，我这里的路径明明是正确的，可是就是无法解决这个问题。我用openc

电脑上和手机上点击分享后复制的内容，其实是不一样的，电脑上复制的不是像手机上的短链接，而是长链接，但是无伤大雅，都可以使用这种方式，去获取到符合要求的url。

栈与队列

原因是：你请求的时间，比 TF 缓存里最新的 TF 时间还要靠后（未来），TF 缓存没有这个时刻的 base_link→map 变换，没法预测未来的机器人位姿。我这边在nav2中，我需要把base_link下某个物体转到map下，然后我进行转换就提示报错。但是这句话，我其实不能理解，我用的是点云中的时间，然后点云处理啥的都需要时间，但是为啥缓存没有。后来我尝试了一下，取TF buffer中最新的时