我这里有个问题，就是我计算base_link到root的rpy，我通过gui调整r或者p，输出也只会变动r或者p，但是如果我r和p都改变了，那么计算的base_link到root的rpy中，rpy中y也变化了。比如我在joint_state_publisher_gui设置的rp为0.704,0.620，但是通过tf计算的base_link到root的rpy为roll=0.807, pitch=0.

这次 ImageIO 鸿蒙 PC 适配的重点，不是单纯证明“Python 命令能跑”，而是把 Python 三方库能力接入到一个真实鸿蒙 PC 应用里，并形成用户可操作的完整闭环。新增鸿蒙 PC 工程；ArkTS 页面实现选择图片、选择格式、质量调节、转换并导出；ArkTS Client 把业务操作封装成 JSON 请求；Native/N-API 启动 HNP Python；Python work

我在开发vscode扩展的时候，经常时不时会脑抽-不知道去哪看调试日志。然后F5打开调试，这时候打开了一个新的vscode。其实，他就在原始vscode的调试控制台上。然后这时候我就晕了，需要去哪找日志。比如我这里添加了日志。

今天遇到一个问题，我在开发vscode扩展的时候，我把vscode扩展中的package.json写为1.100.0的时候，我用yo脚手架搭建好框架后，使用F5进行调试，根本没有反应。这里可以看到，我这边的vscode版本是1.95，我保留这个版本是因为，这个版本能够远程ssh连接ubuntu20.04等系统，更的太新会导致ssh无法使用。后来我把package.json中的vscode版本改小后

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今天说一下关于labelimg安装的一些问题。labelimg是图像标注工具，cv中经常会用到。如果你pip版本过低，cmd终端中执行下面命令，升级pip（安装虚拟环境的时候，可能pip的版本会过低，提示你要先升级一下）

上篇我们初识了腾讯云，今天我们来看看云计算的发展历史。

 云计算四种模式：公有云、私有云、混合云和行业云（本文讲述）