我目前发现，github上的ros项目，很多都不适合初学者，他们只说了自己这个项目，没有说自己这个项目依赖于其他人的项目，就导致你下载下来，catkin_make的时候，报错了，然后你就不了了之了，因为初学者根本看不懂这些。项目地址：https://gitee.com/rugels/simulation_unitree首先进入该目录，如果没有，自己创建一个然后你在下载这个项目由于里面涉及到velo

这个项目，难度不大，但是确实帮助我省下了很多时间。懒惰使人开发，这句话真的很适合我。最后再说一点，如果你的网速较慢，导致gp命令运行到最后失败了，大概率就是暂存区推送到GitHub上由于网速原因，推送不上去，这时候，你只需要 git push一下，而不用gp命令。

比如改成。

最近误触了一个操作，导致，一旦使用vscode打开项目，就会去配置cmake。或者你一旦更改cmakelists.txt，就会去配置cmake。这个操作，结果对不对还另说，关键是增加计算机开销，使得vscode打开后，也会卡顿。而且这个路径，感觉又是错的。自己找了好久，尝试将这一功能关闭。

对于我这样的vscode新手来说，刚开始，都不知道如何生成.vscode文件，敢肯定的是，有很多同学和我一样，也不知道如何生成.vscode文件。然后提示报错也没事，因为已经生成。这个的话，我选择了第一个。

这时候，一般会拒绝访问，大家多试几次，或者等到网好的时候，或者是在windows下下载好，复制到ubuntu中。其中，scripts 目录用于放置脚本文件和 Python 程序。emmm，好像这个库，没有foxy版本的sh，那只能到这了。然后如果你没有安装git，需要。

📚✨🎃上文，我们返回的这样的一个数据。接着，我们需要对其进行可视化。

在 C++ 中，如果你想要删除容器中的第一个元素，应该使用。返回的是容器第一个元素的引用，这并不能直接用于。返回的正是一个指向容器第一个元素的迭代器。返回一个指向第一个元素的迭代器，而。需要这个迭代器来确定要删除的位置。方法需要一个迭代器作为参数，而。方法不接受元素的引用作为参数。来删除第一个元素，因为。在这个示例中，我们使用。，编译器会报错，因为。

cpp项目第一步：环境配置

深度学习中常见的神经网络层（下）