目的：① 飞行仿真系统+yolo检测+3D定位/3D航迹；② 数据标注，从物理尺寸反推标注；

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资料参考：1、https://blog.csdn.net/qq_38906523/article/details/799718172、原文：https://arxiv.org/abs/1905.05055201905的pami3、https://blog.csdn.net/u013049912/article/details/832753194、《Object Detection in 20 Ye

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外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-v4pOI7oL-1681262319034)(/home/zhr/.config/Typora/typora-user-images/image-20210814140407145.png)]pycharm远程使用docker环境，调试。解决办法：https://stackoverflow.com/questions/5