这篇教程是根据近期学习目标检测、多目标跟踪和视频分析项目的复现过程整理出来的，重点演示如何把 RF-DETR 检测器和 ByteTrack 跟踪器组合起来，对视频中的目标进行连续跟踪，并绘制检测框、轨迹和跟踪 ID。ByteTrack 和 SORT 一样，都建立在卡尔曼滤波与匈牙利匹配算法的基本框架上，但它的核心改进是数据关联策略：ByteTrack 会尽可能利用几乎所有检测框，而不是简单丢弃低置

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