在内核中，使用同一个芯片的板子，它们所用的外设资源不一样，比如A板用 GPIO A， B 板用 GPIO B。而 GPIO 的驱动程序既支持 GPIO A 也支持GPIO B，你需要指定使用哪一个引脚，怎么指定？比如 LED 驱动，在内核的驱动程序里去操作寄存器，但是操作哪一个引脚？请想想，要操作硬件就需要去操作复杂的寄存器，如果设备树可以操作寄存器，那么它就是“驱动”，它就一样很复杂。设备树并不

前言：强化学习这个概念是2017年乌镇围棋峰会上Alpha Go战胜了当时世界排名第一的柯洁而被普通大众知道，后面随着强化学习在各大游戏比如王者荣耀中被应用，而被越来越多的人熟知。王者荣耀AI团队，甚至在顶级期刊AAAI上发表过强化学习在王者荣耀中应用的论文。那么强化学习到底是什么，如何应用的了？下面和大家分享我对于强化学习的整个过程，以及强化学习目前在工业界是如何应用的一些看法，欢迎沟通交流，没

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研究生开始了新的生活，最近也开始看论文了。不过自己一开始想看论文的时候，发下查找论文一点头绪都没有，网上似乎也没有特别好的教程。于是乎，在自己的探索之后总结了一下，给大家参考。论文检索sci论文查找地方：http://apps.webofknowledge.com/UA_GeneralSearch_input.do?product=UA&search_mode=GeneralSearch&

C++类的大小，是一个比较经典的问题，学过C++后，应该对类大小有清晰的认识，长话短说，本文精简凝练，我们进入正题！！！1 类的大小与什么有关系？与类大小有关的因素：普通成员变量，虚函数，继承（单一继承，多重继承，重复继承，虚拟继承）与类大小无关的因素：静 态成员变量，静态成员函数及普通成员函数2 空类空类即什么都没有的类，按上面的说法，照理说大小应该是0，但是，空类的大小为1，因为空类可以实例化

0.前言同步时，前V后P。互斥：设置初值为1的互斥量；同步：设置初值为0的同步信号量（实现一前一后）1.生产者-消费者问题1.1 问题描述系统中有一组生产者进程和一组消费者进程，生产者进程每次生产一个产品放入缓冲区，消费者进程每次从缓冲区中取出一个产品并使用。(注: 这里的“产品”理解为某种数据)生产者、消费者共享一个初始为空、大小为n的缓冲区。只有缓冲区没满时，生产者才能把产品放入缓冲区，否则必

信号槽是 Qt 框架引以为豪的机制之一。所谓信号槽，实际就是观察者模式。当某个事件发生之后，比如，按钮检测到自己被点击了一下，它就会发出一个信号（signal）。这种发出是没有目的的，类似广播。如果有对象对这个信号感兴趣，它就会使用连接（connect）函数，意思是，将想要处理的信号和自己的一个函数（称为槽（slot））绑定来处理这个信号。也就是说，当信号发出时，被连接的槽函数会自动被回调。这就类

1 进程和线程概述我们都知道计算机的核心是CPU，它承担了所有的计算任务，而操作系统是计算机的管理者，它负责任务的调度，资源的分配和管理，统领整个计算机硬件；应用程序是具有某种功能的程序，程序是运行于操作系统之上的。2 进程我们编写的代码只是一个存储在硬盘的静态文件，通过编译后就会生成二进制可执行文件，当我们运行这个可执行文件后，它会被装载到内存中，接着 CPU会执行 程序中的每一条指令，那么这个