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自主机器人基础

自主机器人种类繁多,包括水下机器人、无人机、自动驾驶出租车、家用机器人、救援机器人、四旋翼飞行器、四足机器人、人形机器人、外骨骼和机械臂。机器人广泛应用于各行各业,包括制造、医疗保健、农业、物流、运输、探索、家用、零售、教育、公共安全和娱乐。可以看到,机器人技术几乎能够影响所有市场。那么,从宏观层面来看,什么是机器人技术?机器人又是如何工作的?这张图概述了具身 AI。机器人的工作方式与人类非常相似

#机器人#人工智能#深度学习
课程11. 推荐系统

最简单的情况是,我们可以查看哪些电影经常与《星球大战》一起观看,然后直接推荐它们,但我们将采用一个更有趣的想法。由于我们针对的是“itemId_x”构建推荐,因此“n(itemId_x)”的值在 PMI 中对于所有候选人都是相同的,因此我们无需除以它。在这种情况下,很明显,为了预测 Lesha 会对《泰坦尼克号》有多喜欢,值得更多地关注 Egor 的评价,但也值得记住 Dima 和 Masha 的

#开发语言#python#机器学习 +1
计算某字符出现次数

第一行输入一个长度 1 ≤ length(s) ≤ 10³,由大小写字母、数字和空格构成的字符串 s。说明:由于 o 为小写字母,因此统计其大小写形态出现的次数和,即3。第二行输入一个字符 c,保证 c 为大小写字母或数字。保证字符 c 要么为字母、要么为数字。在一行上输出一个整数,代表统计结果。

#算法#python
Python大数据分析——一元与多元线性回归模型

从返回的结果可知,只有截距项Intercept和研发成本RD Spend对应的p值小于0.05,其余变量都没有通过系数的显著性检验,即在模型中这些变量不是影响利润的重要因素。我们发现,计算出来的F统计量值174.64远远大于F分布的理论值2.50,所以应当拒绝原假设,即认为多元线性回归模型是显著的,也就是说回归模型的偏回归系数都不全为0。对于一元线性回归模型来说,其反映的是单个自变量对因变量的影响

#python#数据分析#线性回归
三、大模型(LLM)内部核心机制

从整体上看Transformer LLM接收提示词输入,并输出生成的文本模型并不是一次性生成所有文本,而是一次生成一个词元。每个词元生成步骤都是模型的一次前向传播(在机器学习中,前向传播指的是输入进入神经网络并流经计算图,最终在另一端产生输出所需的计算过程)。在生成当前词元后,我们将输出词元追加到输入提示词的末尾,从而调整下一次生成的输入提示词。神经网络外围的软件基本上就是在循环运行这个模型,按顺

#人工智能#语言模型#自然语言处理
What is Prompt Engineering —— 提示词工程是什么?

大型语言模型(LLM)的自回归生成本质,决定了提示词(Prompt)是约束模型输出分布、对齐任务目标的核心载体。提示工程并非「话术优化」,而是一门融合了自然语言理解、概率统计、推理系统设计与工程化迭代的交叉技术。本文基于Google官方白皮书的技术框架,从LLM生成的底层数学原理出发,逐层拆解输出配置的采样算法机制、12种核心提示范式的技术逻辑与适用边界、代码场景的全生命周期提示方案,最终落地为工

#人工智能#语言模型
Python大数据分析——K近邻模型(KNN)

那么解决方法就是,一种是设置k近邻样本的投票权重,使用KNN算法进行分类或预测时设置的k值比较大,担心模型发生欠拟合的现象,一个简单有效的处理办法就是设置近邻样本的投票权重,如果已知样本距离未知样本比较远,则对应的权重就设置得低一些,否则权重就高一些,通常可以将权重设置为距离的倒数。对于连续型的因变量来说,则是将k个最近的已知样本均值用作未知样本的预测。还有一种方法是,采用多重交叉验证法,该方法是

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#python#数据分析#开发语言
Python数据分析必备工具——数据可视化Matplotlib模块及其应用

箱线图是另一种体现数据分布的图形,通过该图可以得知数据的下须值(Q1-1.5IQR)、下四分位数(Q1)、中位数(Q2)、均值、上四分位(Q3)数和上须值(Q3+1.5IQR),更重要的是,箱线图还可以发现数据中的异常点;虽然饼图可以很好地表达离散型变量在各水平上的差异,但其不擅长对比差异不大或水平值过多的离散型变量,因为饼图是通过各扇形面积的大小来比价差异的,面积的比较有时并不直观;气泡图的绘制

#python#数据分析#信息可视化 +1
Python大数据分析——Logistic回归模型

x轴叫阈值,图中的两条折线分别代表各分位点下的正例覆盖率和1-负例覆盖率,通过两条曲线很难对模型的好坏做评估,一般会选用最大的KS值作为衡量指标。通常绘制ROC曲线,不仅仅是得到左侧的图形,更重要的是计算折线下的面积,即图中的阴影部分,这个面积称为AUC。其中,α为学习率,也称为参数βj变化的步长,通常步长可以取0.1,0.05,0.01等。所以,性别变量的发生比率为e** β1,表示男性患癌的发

#python#数据分析#回归
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