i.MX6UL嵌入式系统时钟与定时器机制解析：系统采用多级时钟树架构，由外部晶振经PLL倍频和分频器产生各模块所需时钟。提供两种定时器：EPIT（32位向下计数器，适用于周期中断）和GPT（32位向上计数器，支持输入捕获/输出比较）。时钟系统通过CCM模块管理，包含ARM内核时钟（可调至1056MHz）、AHB总线时钟（132MHz）和IPG外设时钟（66MHz）。关键配置涉及PLL锁定、分频系数

本文介绍了基于ARM架构的嵌入式开发流程，重点讲解了LED控制程序的实现与优化过程。开发过程从编写启动文件start.S开始，包含异常向量表配置、模式切换和栈指针初始化。通过main函数调用外设接口控制LED，使用volatile关键字防止编译器优化。文章详细说明了Makefile的编译规则、交叉编译工具链配置以及SP寄存器的作用。随后展示了代码优化过程，包括时钟配置、硬件寄存器定义分离、功能模块

本文介绍了DS18B20温度传感器的驱动代码实现方法。DS18B20是一款单总线数字温度传感器，具有测量范围-55℃~125℃、精度±0.5℃的特点，支持寄生供电。文章详细阐述了其硬件连接方式（P3.7引脚需接上拉电阻）和软件实现，包括复位、读写操作的核心函数（ds18b20_Reset、write_ds18b20、read_ds18b20）以及温度获取函数get_tmp的实现原理。通过UART串

本文介绍了多线程编程的关键技术。在参数传递方面，可通过pthread_create的第四个参数向线程传递参数。线程属性分为可连接（需手动回收）和分离（自动回收）两种，分别通过pthread_attr_init等接口设置。线程通信主要通过共享全局变量实现，但需使用互斥锁（pthread_mutex系列函数）解决资源竞争问题。文章还分析了死锁的四个必要条件及避免方法，并介绍了信号量（sem_init等

本文摘要：进程是程序动态执行的过程，包含创建、调度和消亡阶段。每个进程拥有独立的0-4G虚拟内存空间，分为用户空间（文本段、数据段、堆栈区）和内核空间。操作系统通过MMU实现虚拟地址到物理地址的转换，多进程在宏观上并行运行，微观上通过时间片轮转等调度算法实现任务切换。文章介绍了常用进程命令（top、ps、kill等）和关键函数接口（fork、wait等），特别强调要避免产生僵尸进程，即子进程结束后