ROS包含大量搭建机器人所需要的软件和工具，是目前应用最为广泛的机器人操作系统话题Topic：基于发布-订阅模式，运行节点之间单向、异步交换数据，发布者只发不接收，订阅者只收不回应，适合高频、实时、无反馈要求的数据流传输服务Service双向同步通信方式，客户端发送请求，服务端处理并返回响应。适合低频、有明确结果要求的一次性操作参数Parameter：用于机器人参数的设置、读取与动态修改，是 RO

先在.h头文件声明信号，声明槽（红杠处为添加部分）在.cpp文件中实现槽函数QDebug是Qt中用于输出调试信息的类，提供了一种方便的方式来输出文本到标准输出，返回一个QDebug对象，使用流操作符<<输出各种数据类型，与cout使用类似需在.h中引入<QDebug>头文件在.cpp的构造函数中连接信号与槽（connect前面可以声明QObject也可以不写，因为Widget是QObject的派生

我是一名刚开始学习深度学习的小白，可能是我不会找资源吧（官方是有一些示例的，但都学我没那么多时间），也没找到什么可以跟练的项目。下面是我学习到的内容（来自up主DT算法工程师前钰，好多人搬视频，认准正版），做一个分享。如果大家有什么学习建议，十分乐意倾听您的指教@~@torchvision.datasets里面包含了一些常用的图像数据集（比如 MNIST 手写数字数据集），直接调用即可下载使用。

今天介绍一款Python的傻瓜IDE（集成开发环境）——

哇，今天终于能访问豆瓣了，前几天爬太多次了，网页都不让我访问了（要登录）。