虽然AI已经大大方便了我们项目的开发（有段时间我都不去看代码，完全让AI给我改了-捂脸），但我觉得还是要有些基础认识的，后面也会努力的看看AI给我改的代码（之前也有遇到给我乱改的情况，还是要人为检查下好）。

JSP的全称是（Java 服务器页面），是一种能在 HTML 里嵌入 Java 代码的网页技术，比如<% out.print("你好，" + 用户名);%>，就能动态显示不同用户的名字。核心特点：它是「服务器端」的技术：代码不在浏览器里跑，在服务器（比如 Tomcat）里跑。最终生成的还是 HTML：服务器执行完 Java 代码，会把结果转成纯 HTML 发给浏览器，所以浏览器看到的和普通网页没区

先理一下关系：CVAT是专门标注图片/视频的计算机视觉领域标注数据集的常用工具WSL是Windows上的“简化版Linux虚拟机”，不用重装系统，就能在Windows上用Ubuntu等 Linux 环境。Ubuntu是最常用的Linux发行版，稳定适配开发/部署场景Docker是环境打包工具，可以把CVAT、依赖、配置全装进去，可以跨系统一键运行而官方打包的CVAT Docker镜像里，Web服务

TF（Transform）是ROS2中用于处理机器人各部件之间坐标系变换的核心功能，是机器人开发中定位、导航、感知的基础。机器人有很多部件，每个部件都有自己的局部坐标系。TF 的作用就是实时记录并计算这些坐标系之间的位置（平移）和姿态（旋转）关系，让你能轻松把一个坐标系下的点，转换成另一个坐标系下的点。坐标系（Frame）：每个部件的坐标参考系，比如base_link（底盘坐标系）、laser_l

ROS包含大量搭建机器人所需要的软件和工具，是目前应用最为广泛的机器人操作系统话题Topic：基于发布-订阅模式，运行节点之间单向、异步交换数据，发布者只发不接收，订阅者只收不回应，适合高频、实时、无反馈要求的数据流传输服务Service双向同步通信方式，客户端发送请求，服务端处理并返回响应。适合低频、有明确结果要求的一次性操作参数Parameter：用于机器人参数的设置、读取与动态修改，是 RO

先在.h头文件声明信号，声明槽（红杠处为添加部分）在.cpp文件中实现槽函数QDebug是Qt中用于输出调试信息的类，提供了一种方便的方式来输出文本到标准输出，返回一个QDebug对象，使用流操作符<<输出各种数据类型，与cout使用类似需在.h中引入<QDebug>头文件在.cpp的构造函数中连接信号与槽（connect前面可以声明QObject也可以不写，因为Widget是QObject的派生

哇，今天终于能访问豆瓣了，前几天爬太多次了，网页都不让我访问了（要登录）。