、摘要在过去的几十年里，由于移动机器人在危险环境、农业、家庭任务和医疗应用中的潜在应用，研究人员一直专注于移动机器人的自主操作。本文介绍了教育机器人bot2基于模糊逻辑的自主导航控制器的设计过程和实现步骤。此设计的吸尘避障机器人配备了前保险杠和直流电机内置编码器和电流传感器。硬件以启动按钮、OLED液晶屏幕、led定时指示灯、风扇、红外避障传感器、STC89C52单片机，旨在研发一款智能的扫地、吸

目录DC-DC输出可调开关电源设计 Design of DC-DC Switched Mode Power Supply with Adjustable Output Voltage 第1章 绪论 1.1开关电源的基本原理 1.2 开关电源与线性电源比较 1.3 开关电源发展趋势与应用 1.4 开关电源当前存在的问题 第2章 DC-DC 开关电源基础知识 2.1 DC-DC 开关电源的拓扑结构 2

MDK 源自德国的 KEIL 公司，是 RealView MDK 的简称。Keil是一款软件，也是一家公司名。Keil公司是一家业界领先的微控制器（MCU）软件开发工具的独立供应商。Keil 公司制造和销售种类广泛的开发工具，包括ANSI C编译器、宏汇编程序、调试器、连接器、库管理器、固件和实时操作系统核心（real-time kernel）。有超过10万名微控制器开发人员在使用这种得到业界认可

临床上，视网膜微血管瘤不仅会出现再糖尿病性视网膜病变、视网膜静脉阻塞等眼部疾病上，还出现于某些中毒性疾病，如二硫化。在早期的研究中， 传统的分类模式确实效果明显，法利用图像处理、人工等方法提取特征，如微动脉瘤，出血、硬性渗出等，然而，随着研究的不断深入，传统。平，尤其是在糖网病图像分类方面，展开了深入研究。由此可见，在糖网病视网膜图像特征的辨别上，深度学习拥有比传统分类方。为醒目的圆形亮盘即为视盘

随着时代的发展，电力基础设施建设逐‎‏渐成为‎‏经济发‎‏展的重‎‏要一环‎‏。目前‎‏，巡检‎‏作业方‎‏式仍旧‎‏是以人‎‏工巡视‎‏为主，‎‏这样就‎‏会使得‎‏检修时‎‏间滞后‎‏，导致‎‏输电线‎‏路运行‎‏效率低‎‏下。机器人对释放劳动力和提高人们生活水平有着不可替代的地位,已经成为各国科技发展的重要战略。机器人可以为我们做一些我们人类做不到的事情也可以帮助我们去一些危险地区探索或者是

随着传感器网络技术的逐步发展，它的应用也越来越广泛,无线传感器网络也被要求有更小功耗，更低成本，以及更方便使用的性能，在这种情况下，smartsnail技术应运而生。乐鑫ESP8266 的主程序存放在外部的串行 EEPROM 中，当芯开始上电时，其内部固化的厂家引导程序通过 SPI 接口，将外部 EEPROM 中的主程序导入 乐鑫ESP8266 的 RAM 中(4K 字节空间，没有被主程序占用的可

；k目录摘要Abstract第1章 绪论1.1 研究背景以及意义1.2 国内外研究现状以及分析1.2.1 英文字符识别国内外状况1.2.2 国内外发展现状1.3 研究现状和存在问题1.4 论文的章节安排第2章 相关理论介绍2.1 深度学习基础2.1.1 卷积神经网络2.1.2 循环神经网络2.1.3 注意力机制2.2 数据集介绍2.3 本章小结第3章 基于深度神经网络英文字符识别方法3.1 CNC

此外，这个数据集可能还包括了相关的元数据，如患者的年龄、性别、疾病类型等信息。这些信息可以作为模型的输入特征，有助于提高模型的识别准确率。）是一种深度学习模型，广泛用于处理图像和分析图像数据。图像的像素信息、颜色、纹理、形状等特征进行分析，进而来实现用计算机识别图像的内容。的噪声可能出现在图像中，如高斯噪声、椒盐噪声等，会对图像质量和模型性能造成影响。壁之间的薄膜，正常情况下应该是完整的，呈现出清

优化系统和减少该系统可能产生的漏洞，设计和实现一个适用于学校的人脸识别考勤系统。高效、准确的考勤方式，有助于减轻教师的工作负担，提高学校的课堂管理效率。管理，对学校学生适用的人脸识别考勤系统，提高学生课堂考勤效率和准确度，减。同时，系统也为学生提供了便捷的请假和查询考勤情况的渠道，提。通过本研究，可以促进人脸识别技术的发展和应用，提高学校的工作效率和管。本系统利用人脸识别技术，实现了学生的无接触签

摘要本文主要探究了基于ESP32的振动信号远程采集与滤波处理技术，以及MATLAB的滤波器在振动信号处理中的应用。在论文中，我们介绍了ESP32的基本原理和应用，以及Micro Python编程语言在ESP32上的应用。同时，我们还设计了一套基于ESP32的振动信号采集与远程传输系统，并使用Micro Python编写了相关程序。此外，我们还介绍了三种基于MATLAB的滤波器，包括IIR低通数字滤