ORB-SLAM3 中的跟踪线程体流程和ORB-SLAM2基本一致。

导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的。

ORBextractor是 ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）特征提取器的构造函数，用于初始化 ORB 特征提取器的各项参数和内部数据结构。

打开ORB-slam2的头文件，在System.h（在include文件夹中）中添加#include即可。解决方法适用于Ubuntu 20.04 下的ORB-slam2库构建中出现的问题。

ORB-SLAM3 中的跟踪线程体流程和ORB-SLAM2基本一致。

这是一个安装Jupyter notebook的宝宝级的攻略，希望能够帮助大家节约时间。如果大家通过我的攻略安装成功，请在评论区打出“好用“希望能够帮助到更多人。

导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的。

快速解决，但可能会反弹，可能是我按到了什么按键导致的。

快速解决ChatGPT对话框显示不全的问题

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