之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统，现在让我们来看看这个SLAM的构造函数具体进行了什么操作。

随便写着玩的。

Ubuntu在VMware虚拟机中无法全屏打开（重点：VMware Tools 工具的下载与安装）

矩阵分解（Matrix Decomposition）是将一个矩阵分解成多个矩阵的乘积的过程，这种分解方法在计算、机器学习和线性代数中有广泛应用。不同的分解方式可以简化计算、揭示矩阵的内在结构或提高算法的效率。

在学习深度学习时，安装pytorch是必要的，现在想出一个宝宝级的攻略，希望能够帮助大家节约时间。

解决方法适用于Ubuntu 20.04 下的ORB-slam2库构建中出现的问题。

ORB-SLAM3 中的跟踪线程体流程和ORB-SLAM2基本一致。

导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的。

ORBextractor是 ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）特征提取器的构造函数，用于初始化 ORB 特征提取器的各项参数和内部数据结构。

打开ORB-slam2的头文件，在System.h（在include文件夹中）中添加#include即可。解决方法适用于Ubuntu 20.04 下的ORB-slam2库构建中出现的问题。