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Benders decomposition 1解释+pythoncode（不用自行推导dual版本）
第四届智慧城市工程与公共交通国际学术会议（SCEPT 2024）将于2024年1月27日在举行线上会议。
下载GBT 43441.1-2023信息技术 数字孪生 第1部分：通用要求
基于高阶运动学模型与 Constrained iLQR/DDP 的自动驾驶轨迹规划算法
智路OS内核层融合了进程和线程管理、内存管理、文件系统、网络栈、设备驱动、实时补丁、高可用支持以及POSIX（Portable Operating System Interface for UNIX）兼容性等关键要素，以满足面向车路协同场景的高实时性、发并性、可靠性的需求。智路OS路侧操作系统airos-edge自下而上分别由内核层，硬件抽象层、框架层、服务层和应用层构成；服务层定义了智路 OS
智路OS包支持部署在智路OS开源版本和智路OS发行版。智路OS发行版（airos distribution）是基于智路OS的商业化版本。包括智路OS内核层、系统工具、库、软件包管理系统等的集合，符合智路OS接口标准。airospkg是一个命令行工具，预置在集成开发环境中，提供模板创建、编译、发布、安装、运行、删除等功能。airospkg提供了便捷的组件开发能力，让开发者只关注需要开发的模块，而不需
物流（英文名称：logistics）原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由。物流的概念最早是在美国形成的，起源于20世纪
这是交通专业常见的优化模型，之前也分享过类似的案例。近期又陆续做了几个列车相关的优化模型，在这里和大家进行分享。本文主要研究【单线路，固定容量，确定OD和下车比率】，以优化乘客等待数为目标，建立的单目标优化模型，通过优化列车时刻表，结合客流控制手段，城市轨道交通拥挤，减少站台拥堵。算法选用的遗传算法编码为实数+结构体编码根据模型需求，设计了针对性的交叉和变异手段。
Bootloader，又称为引导程序，对操作系统非常重要，是计算机和汽车控制器的一个关键组成部分。然而，因为它往往在后台发挥作用，它经常被忽视。那么Bootloader的具体工作原理是怎样的呢？
本系统对智能交通灯的硬件结构和软件算法进行了详细的设计。基于机器视觉的智能交通灯硬件平台处理核心由STM32协作。功能上，系统由图像采集模块、图像处理模块和电源模块组成。图像采集模块中，由两个摄像头进行路口的图像采集。图像处理模块以树莓派搭载的opencv为核心，对图像进行中值滤波去噪、背景提取和更新，以及背景差分算法后，利用阈值分割出运动车辆前景的二值化图像。通过改进的加权面积法从二值化前景图像
本文提出了TPLLM框架，一个基于预训练大型语言模型（LLMs）的交通预测系统，它通过结合序列和图嵌入层以及LoRA微调技术，能够在数据有限的情况下有效提高交通流量预测的准确性和泛化能力。
我写了一些算法简单的 Python 实现，封装成了 Python 类和函数，以便调用。当然，实际的交通需求预测当中不会真的使用 Python 之类的代码工具来实现，有现成的专用工具，如 TransCAD 等。此处代码仅做一演示，以便 课堂测试计算的时候偷懒（划掉）学习交流使用。
铁路轨道上设备大致可分为铁路轨道基础设备、铁路轨道控制设备、铁路轨道信号设备和铁路轨道供电设备等。
今天要对接一家硬件商的设备数据，对方使用的 MQTT 协议点对点透传，所以又赶紧搭建 MQTT 服务器，写 .NET 程序接收数据等等，今天先分享一下如何搭建 MQTT 服务器。
flexsim 的合成器打包工作机制和实现
通过公式可以看出，船舶固有周期与振幅是成反比的，固有周期越长，横摇角越小。因此在设计船舶时将其固有周期设计的较大，以避免与波浪周期重合，发生严重的共振。由于上述式子形式简单并具有相当的精准性，为此，我国海船稳性规范在计算横摇固有周期时就采用这个公式。在船舶震荡过程中，周期逐渐变长、横滚角逐渐减小。横摇运动响应的研究成果，是船舶摇荡运动的基础。在船舶三自由度摆动设计时，效仿横滚角的设计。D：船舶排水
如果你正在寻找一款先进的汽车驾驶解决方案，那么SUNPLUS iCockpit将成为你的不二之选。这款产品基于 soc8368u 和 8268k芯片，为驾驶员提供智能化的驾驶体验。通过可视化仪表盘，驾驶员可以实时了解车辆相关数据，保证驾驶过程的安全性和舒适性。此外，iCockpit还提供车辆定位、语音助手、多媒体娱乐等功能，让驾驶变得轻松和有趣。
本文介绍了光纤传感，光纤传感是一种通过光纤对温度、声音、振动和应变进行测量的技术。然而事实上，光纤本身就是一种传感器，因为随着光纤长度的增加，光纤会产生数千个连续的传感器点。...
使用python，基于弗雷歇距离实现曲线/形状的相似度计算，可以服务于道路匹配、线要素拟合等等。支持两条曲线/形状以任意节点数输入。
CRM系统结构：CRM系统通常采用分布式技术、多层架构和异步处理等技术，被分为用户交互层、业务逻辑层和数据访问层三部分。功能：用户交互层负责用户注册、登录、消费信息查询等；业务逻辑层处理客户数据分析、客户策略管理等；数据访问层存储客户数据、用户操作记录等。作用：帮助企业深入了解客户需求，提升服务质量，增强客户满意度和忠诚度。SRM系统结构：SRM系统包括核心模块（订单管理、采购收货、发票校验、支付
在21世纪，街上行人熙攘，马路上车来车往，基本上家家户户的有车的时代，交通灯在各个街道上成为疏导交通车辆最有效的手段。交通信号灯控制的方式有很多种，本课题使基于STC89C52单片机，使用三极管驱动电路、数码显示管等部件，实现了各方向的红绿灯及左转向灯按设定的时间亮灭，并且以倒计时的方向显示时间。在软件方面，系统采用了KEIL软件进行编程、调试并生成Hex文件。通过Proteus仿真软件进行仿真，
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