关于Keil5加载Keil4的工程时产生的版本兼容性问题1.点击魔术棒工具：2.选择C/C++，在define文本框中输入：USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_MD3.重新编译即可

按照指定的数字选择即可。

原因：服务器中更换个人开发环境后，密码变了。解决：在pycharm中修改服务器开发环境密码即可。

虚拟环境安装指定版本的pytorch安装bash + 制定版本的Anconda.sh创建虚拟环境，qq指的是你的虚拟环境名称（随意）conda create -n qq python=3.6.1进入虚拟环境qqsource activate qq安装指定版本pytorch，我这里安装的是1.6版本conda install pytorch==1.6.0 torchvision==0.7.0 cud

下载已经编译好的opencv在清华源中找到和自己python版本匹配的opencv版本，并下载创建虚拟环境（名字为qq）conda create -n qq python=3.6.1进入虚拟环境source activate qq离线安装opencvconda install + opencv的地址测试opencvpythonimport cv2如果报错ImportError: /opt/ros/

保存文件夹中的文件路径（绝对路径）。# !/usr/bin/env python# -*- encoding: utf-8 -*-import osimg_path = '/home/jjuv/Downloads/yolo_data/' #图片的绝对路径，注意最后加上 /img_list = os.listdir(img_path)print('img_list: ', img_list)with