SPI是一种同步串行通信协议，用于短距离的设备之间数据传输。它常用于微控制器与外部设备（如传感器、闪存、显示器等）的通信。

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）是一个广泛使用的串行通信协议，通常用于计算机与外设之间的通信。是一种通用的**串行**、**异步**通信总线，该总线有两条数据线，可以实现**全双工**的发送和接收。

嵌入式开发—C++使用websocketpp 创建WebSocket服务器，并向浏览器发送图片 简单实现demo

Android 获取到了定位数据，但是百度地图显示不了当前位置（已解决）

使用FFmpeg 打开麦克风，完成音频数据采集

MIPI（Mobile Industry Processor Interface）协议是由MIPI联盟（MIPI Alliance）制定的一套标准，用于移动设备中的芯片间通信。MIPI协议涵盖了从图像传感器、显示屏、存储、音频到射频和物联网设备的广泛应用。MIPI协议的目的是提供高效、低功耗、低成本的解决方案，以满足现代移动设备和其他嵌入式系统的需求。​CSI-2规范定义了发射器和接收器之间的标准

I²C（Inter-Integrated Circuit）协议是一种串行通信协议，用于在微控制器和其他外围设备之间进行低速数据传输。它由飞利浦公司（现为恩智浦半导体公司）在20世纪80年代初开发，广泛应用于各种嵌入式系统。双线通信：I²C协议使用两根线进行通信，一根是数据线（SDA），另一根是时钟线（SCL）。这两条线是双向的，可以同时进行发送和接收数据。多主多从：I²C总线上可以有多个主设备和多

在Linux系统中，CAN（Controller Area Network）通信可以通过SocketCAN接口进行操作。SocketCAN是Linux内核为CAN总线提供的原生接口，允许使用类似于套接字（socket）的方式与CAN网络进行通信。它支持常用的CAN协议，包括标准帧和扩展帧，并且可以通过命令行工具或编程接口进行操作。

在1980年代，汽车内部的电子控制单元（ECU）数量逐渐增加，传统的点对点电气通信方式已经难以满足需求。每一个电子控制单元与其他设备之间的点对点连接使得系统布线复杂、成本高、故障率高。汽车制造商希望有一种能够简化布线，同时满足车辆实时控制和高可靠性要求的通信方式。

多边形测试（Point-in-Polygon Test）是计算机图形学和几何学中的一个经典问题，用于**确定一个给定点是否位于一个多边形内部**。这个测试在地理信息系统、计算机图形学、游戏开发和其他领域中非常有用。