Failed to load module "canberra-gtk-module"

注意，如果要使用的话，需要修改程序中指定的模型名称和模型的路径；同时如果需要修改按键，记得在中文提示中一并修改。今天讲一下如何通过键盘来控制其移动：监听键盘输入并根据按键调整模型的位置，然后通过调用。函数来更新模型在Gazebo中的状态。

第三个终端：rosrun turtlesim turtle_teleop_key。本以为按照提示安装python-roslaunch即可，按照提示执行后报错。第二个终端：rosrun turtlesim turtlesim_node。如果没有就加上这句，然后保存文件，关闭文件。打开主目录下.bashrc文件。第一个终端：roscore。

一款开源人工智能AI壁纸生成器，根据用户的输入提示词，即可生成对应的高清壁纸，目前开源代码包括 nextjs 全栈开发 API 和 Web / dalle-3 绘图对接 / aws s3图片上传 / postgres 数据读写 / 谷歌登录 / stripe 支付几部分内容，提供在线演示网站，注册即可体验。官网往下翻，能看到其他用户的作品。我们可以直接点开下载。

基模型（Base Model）：Instruct模型（Instruction-tuned Model）：

Ubuntu 18.04 的 ROS 环境下，创建了一个Python3.8的环境，使用YOLO V5做目标检测，然后准备做一些深度图转点云的计算，就写了个Python文件，用到了下面这些库。如果你用的是python3.8及以上版本，可以尝试将它降到3.7及以下版本。然后重新创建了一个Python3.7的环境，问题就解决了。

在人工智能的黄金时代，大语言模型（LLM）的发展正以惊人的速度推进。它们不仅改变了我们与机器交互的方式，还在持续拓展技术的边界。作为这一进程的核心，数据集扮演着不可或缺的角色。下面分享一些我精心整理的LLM数据集，这些数据集各具特色，是研究和开发大语言模型不可多得的资源。

基模型（Base Model）：Instruct模型（Instruction-tuned Model）：

它主要是用Python 3编写的，具有使用多个GUI工具包的特性，所有工具包都使用相同的核心Python代码。删除的方法都差不多，就不讲了，我比较感兴趣的，是查找相似图片和视频的功能，不仅能检查到，还能通过界面上面的相似度拉杆来筛选，鼠标点击文件名称，软件里还能预览图片。你的文件要是多的话，会有点慢）值得一提的是，GitHub上，作者还专门提了一句对比其他软件，就包括上面讲的DupeGuru，似乎

原因很简单，新的模型，在使用llama.cpp/convert-hf-to-gguf.py做格式转换时，使用的较高版本的llama.cpp库，而系统目前使用的版本偏低，导致不兼容。今天听说谷歌家的Gemma2性能很好，于是在Ollama上下载到本地测试一下。简单来说，Ollama版本低了，需要更新。升级后，再次测试，一切正常。首先查看当前的软件版本。