本文系统梳理了人工智能、机器人、具身智能及计算机与软件领域的全球顶级会议，涵盖CCF推荐目录及2023-2024年行业数据。重点分析了NeurIPS、ICML、ICRA等国际顶会的接收率（15%-42%）、学术影响力及热点议题（如大模型、具身智能）。国内会议如CCF-A类会议亦被纳入，为科研工作者提供投稿参考。全文按领域分类，解析会议权威性及核心学术组织，帮助研究者高效追踪前沿技术动态。（摘要字数

本文对比分析了485/RS485和CAN/PCAN两种核心通信协议的特点及应用场景。485/RS485适用于工业自动化、楼宇控制等领域，具有长距离传输优势；CAN/PCAN则更适合汽车电子和高实时性场景，具备多主通信和冲突检测功能。文章还介绍了RS232、I2C、Profinet等多种相关协议，从传输距离、实时性、成本等维度提供选择建议。随着工业物联网和车联网发展，通信协议正朝着以太网化、无线化和

摘要：绳驱、连杆和直驱是机器人手部常见的三种驱动方式，各有优劣。绳驱通过钢丝传递动力，具有轻量化、高灵活性和较低成本的优势，但存在非线性响应和维护复杂的问题。连杆驱动采用刚性机构，精度高、负载能力强且控制简单，但末端重量大、灵活性受限。直驱将电机直接安装在关节上，实现零背隙和高精度力控，但电机笨重且成本极高。选择时需根据应用需求权衡，如仿生性优先考虑绳驱，工业环境选择连杆驱动，高精度力控则采用直驱

1. YearningYearning 是一个开源的MySQL SQL语句审核平台，提供数据库字典查询、查询审计、SQL审核等多种功能。在目前 Yearning 有两个版本，1.x 和 2.x。其中 1.x 基于 Python 实现，并且已经不再提供官方的维护，因此强烈建议使用 2.x 版本，2.0 基于 golang 实现。了解更多Yearning工具的安装和使用，详情可参考官网文档:https

package.json 是记录项目依赖包的版本文件。当我们新 clone 一个项目后，需要根据里面记载的信息下载对应的版本依赖到node_modules 文件夹。package-lock.json，yarn.lock 是保证项目包依赖版本稳定的安全文件 。一般情况，用npm、和yarn 都可以下载对应的依赖，但是会有一些特殊诡异的情况。这时候我们需要观察：如果拉下来的项目中有package-lo

在软件开发中的所需要的测试环节包括：UT、IT、ST、UAT其中：UT = Unit Test 单元测试IT = Integration Test 集成测试ST = System Test 系统测试UAT = User Acceptance Test 用户接受测试(俗称:验收测试)UT(Unit Test)单元测试单元测试主要包括任务：1、模块接口测试；2、模块局部数据结构测试；3、模块边界条件测

Node 的出现，让前端开发在 Ajax 出现之后，带来了全新的活力，在开发的效率、性能等层面都有质的提升。在此简单归纳总结一下 Node 在大前端开发中的地位和应用。

时间2020/09/19下午籍海楼四楼：快速入职白慕：阿里云原生开发技术负责人，原中间件项目java研发主管阿里的业务开发在阿里业务开发幸福的：代理 中间件实现分库分表java sdk 客户端阿里体系介绍：淘系、阿里云、蚂蚁原共享业务事业部 ==>中台==> 业务中台、中间件、数据中台公司内部没有中台口号，为了营销中台优势：提升稳定性云原生云原生：开源、开放、标准化、弹性 （serve

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服务器确认过安装npm,但是github actions报了这个找不到npm的指令,查资料发现 main.yml中部署到服务器- name: Deployuses: appleboy/ssh-action@masterwith:host: ${{ secrets.HOST }}username: ${{ secrets.USERNAME }}password: ${{ secrets.PASSWO