关于初入ROS一个月的一些心得与体验缘起在暑假吧，因为RM的培训，加之对视觉方面也挺感兴趣的，于是毅然决然从RC的下位机电控组跳槽到RM的上位机，开始了一段未知旅程的探索。途中因为Linux的开源，可移植性，多线程操作等一系列的优势，所以在虚拟机上下载了一个Ubentu系统，用的是20.01的noetic版本（但其实我现在觉得Kinet版本更好，网上能搜索到的教程更全面些）然后再在noetic下面

文章目录1 . 像素的概念2 . image type3 . Vec3b4 . 代码1 . 像素的概念图像本质上面是由数值组成的矩阵。矩阵中的一个元素相应一个像素。对于灰度图像（黑白图像），像素是8位无符号数（CV_8U）。0表示黑色，255表示白色。对于彩色图像，是用三原色数据合成彩色。3个8位（CV_8UC3）的数值组成矩阵的一个元素。2 . image type3 . Vec3b向量（Vec

文章目录1 . 前言2 . 注意点3 . 代码1 . 前言xpath是实际项目中应用最多的方法，相比于re和bs4来说。所以xpath学好很重要2 . 注意点需要下载lxml库，不然会找不到etree的APIpython基础:strip()在字符串的首末位置去除指定的字符str = "123abcrunoob321"print (str.strip( '12' ))# 字符序列为 123abcru