前面了解了ROS2是什么，工欲善其事必先利其器，下面我们来安装ROS2。记住一定一定要安装一个新的22.04的系统，20.04出现的问题，弄了一下午也没有解决，换了一个新的系统，一路上畅通无阻。输入以下命令用下面的内容替换保存退出2. 添加源这里可能会报错执行添加下面这句话，重新执行就可以了3.安装ROS24.设置环境变量四、小乌龟示例运行可以看到小乌龟出来了，至此ROS2安装完毕。ROS2的安装

ROS机器人操作系统文章目录ROS机器人操作系统前言一、ROS的通信机制二、ROS中的开发工具1.命令行&编辑器2.可视化工具三、ROS的应用功能四、ROS的生态系统总结前言ROS的核心就是提高机器人研发中的软件复用率，共分为四大部分。一、ROS的通信机制松耦合分布式通信，所有的框架可以抽象成一个节点图，用箭头代表他们之间的通信。节点是ROS中重要的一部分，通过各个节点实现功能的拼接，节点

一句话说明Rviz的功能，只要有数据，它就可以可视化，只有我们想不到的，没有Rviz做不到的。Rviz的核心框架是基于Qt可视化工具打造的一个开放式平台，官方出厂就自带了很多机器人常用的可视化显示插件，只要我们按照ROS中的消息发布对应的话题，就可以看到图形化的效果了。如果我们对显示的效果不满意，或者想添加某些新的显示项，也可以在Rviz这个平台中，开发更多可视化效果，方便打造我们自己的上位机。启

V831文章目录V831前言一、V831人脸识别二、代码实现总结人脸识别串口发送指令前言V831人脸识别通过XY坐标以及Z的距离判断向下位机发送的数据，下位机处理完成后发送数据回来。一、V831人脸识别读取模型文件class Face_recognize :score_threshold = 70#识别分数阈

ROS机器人操作系统文章目录ROS机器人操作系统前言一、两种控制器的功能二、硬件连接总结前言前面学习了ROS的基本操作，仅仅只使用这个操作系统并没有什么用处，还需要讲他与硬件相结合从而控制机器人的运动。`一、两种控制器的功能ROS主控采用的Jetson nano B01 STM32主控用的是F407，通过Jetson 驱动雷达采集信息，然后串口像STM32发送相关的运动指令，串口接收到后执行相应的

深度学习文章目录深度学习一、安装NVIDIA驱动二、禁用nouveau三、安装准备1.安装GCC、g++、make2.卸载旧的驱动四、安装驱动一、安装NVIDIA驱动首先需要根据 NVIDIA 显卡型号安装显卡驱动。 去 NVIDI 官网 ，查看 适合你的 GPU 的驱动。 选择 GPU 产品类型（以 NVIDIA GT 1030 示例），查找适合的驱动如下图：找到的驱动版本如下所示：下 载 NV

深度学习文章目录深度学习前言一、采集数据集二、标记数据集前言配好环境之后要做的第一件事就是采集数据集、然后标记数据集。一、采集数据集可以使用手机拍照或者爬虫爬取，注意图片格式要是jpg的形式二、标记数据集按照 PASCAL VOC 数据集格式进行存储数据，制作 VOC 格式数据集 步骤如下： ①创建文件夹，VOC 文件格式如下：②将所有图片复制到 JPEGImage 文件夹下③下载标注工具 lab

采用FLYMCU烧写可以不经过JTAG/SWD烧写，重新烧录程序重启单片机就可以了。httpshttpshttpshttpshttps。

深度学习文章目录深度学习前言一、深度学习简介二、深度学习与神经网络三、常用深度学习框架四、YOLOV3框架总结前言ROS只是用来操控机器人的系统，要想做的真正为社会服务，还是需要结合AI。一、深度学习简介在介绍深度学习之前，先和大家介绍一下人工智能、机器学习和深度学习这 三者之间的关系。 人工智能就是我们常说的 AI，在 1956 年被科学家们提出这一概念，科学家探讨能不能制造出一个可以像人类大脑

深度学习文章目录深度学习一、安装NVIDIA驱动二、禁用nouveau三、安装准备1.安装GCC、g++、make2.卸载旧的驱动四、安装驱动一、安装NVIDIA驱动首先需要根据 NVIDIA 显卡型号安装显卡驱动。 去 NVIDI 官网 ，查看 适合你的 GPU 的驱动。 选择 GPU 产品类型（以 NVIDIA GT 1030 示例），查找适合的驱动如下图：找到的驱动版本如下所示：下 载 NV