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我们需要从VIM现在的输入模式切换到指令模式，方式就是按下键盘的ESC键，按下ESC键以后终端坐下角的“插入”字样就会消失，此时你就不能在输入任何文本了，如果想再次输入文本的话就按下“a”键重新进入到输入模式。在“”底行模式下输入“wq”以后按下回车键就保存test.txt并退出VI/VIM编辑器进入VIM的底行模式的时候之说了在指令模式下输入“”的方法，还可以在指令模式下输入“/”进入底行模式，

yolov7已经发布一段时间了，今天来体验一下yolov7简单的环境配置成功了，下面我们进行训练自己的数据集。httpshttpshttpshttpshttpshttpshttpshttpshttpshttps。

灰度PID文章目录灰度PID一、灰度传感器背景二、原理介绍三、通信协议四、传感器的调试方法一、灰度传感器背景世界正处在科技革命和产业革命的交汇点上，科学技术在广泛交叉和深度融合中不断创新，以信息、生命、纳米、材料等科技为基础的系统集成创新，以前所未有的力量驱动着经济社会发展。而且，随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现代科技创新的一个重要标志。机器人运行时需要不断

灰度巡线文章目录灰度巡线一、走直线和圆形线路二、走弧形弯道三、判断“T”字形路口四、判断不规则路口五、转向解决方案总结一、走直线和圆形线路这种情况很简单，随便写的循迹都能过。二、走弧形弯道这种路线如果走的比较慢可以用走直线的方法寻迹，如果是跑的比较快的话就需要用到激光传感器，进行路口提前检测，然后降速通过弯道。三、判断“T”字形路口这里以八路灰度传感器为例进行讲解，白底黑线，线宽 24mm。图中箭

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如果移植之后发现不能用，首先检查IO的使能，如果使能没有问题进一步检查引脚配置的模式。该复用成对应功能的有没有复用。有用中断要注意F4中断时钟初始化的写法，如果用到SPI这种需要时序的，确认上面的没问题了，在检查一下时钟。如果你的SPI发现自己动一动线就有数据了，这个时候就去看引脚的模式，是不是推挽输出。该浮空输入的有没有浮空输入，那个默认无上下拉的配置直接不要，不要写那个东西。跳转链接。

通过一个偶然机会，我了解到了人体姿态解算，在学习K210之余，我便想着通过opencv实现这个功能，查找了很多资料，发现可以利用opencv+openpose实现，接着我又开始找一些资料，在pycharm上部署。文章目录前言一、环境配置二、使用步骤1.导入文件2.具体代码3.效果展示三、效果优化1.具体代码2.效果展示总结前言人体姿态估计的一个有趣应用是 CGI（computer graphic

在做单片机控制小车的时候一定会用一个电机驱动板，这个电机驱动板是怎么做的呢，答案就是H桥，没学过电路的同学可能会问什么是H桥，这篇文章能很好的为你解释什么是H桥。我们希望STM32可以方便的调整电机速度，但STM32的IO接口电压和电流一般都是非常有限的，电压是3.3V，电流是8mA，所以为方便控制需要在微控制器和电机直接添加个驱动电路板，该电机驱动板有两种输入线：电源输入线和控制信号输入线。

前面学了232、485、IIC、SPI等通信协议，还有一个强大的协议CAN，值得记录一下CAN是Controller Area Network的缩写，翻译为控制器局域网。它是一种广泛应用在汽车和工业领域的通信协议，用于在不同的设备之间进行可靠的通信和数据传输。CAN总线系统通常由多个节点组成，每个节点都可以发送和接收数据，从而实现设备之间的实时通信。CAN协议具有高速传输、抗干扰能力强以及可靠性高