Python3 输入和输出文章目录Python3 输入和输出前言一、输出二、输入字符串格式化读取键盘输入三、读写文件文件对象的方法四、Python3 File(文件) 方法前言本节具体介绍 Python 的输入输出一、输出Python两种输出值的方式: 表达式语句和 print() 函数。第三种方式是使用文件对象的 write() 方法，标准输出文件可以用 sys.stdout 引用。如果你希望输

机器人是各种功能的综合体，每一项功能就像机器人的一个工作细胞，众多细胞通过一些机制连接到一起，成为了一个机器人整体。在ROS中，我们给这些 “细胞”取了一个名字，那就是节点。完整的机器人系统可能并不是一个物理上的整体，比如这样一个的机器人：节点在机器人系统中的职责就是执行某些具体的任务，从计算机操作系统的角度来看，也叫做进程；每个节点都是一个可以独立运行的可执行文件，比如执行某一个python程序

话题通信可以实现多个ROS节点之间数据的单向传输，使用这种异步通信机制，发布者无法准确知道订阅者是否收到消息，本讲我们将一起学习ROS另外一种常用的通信方法——服务，可以实现类似你问我答的同步通信效果。从服务的实现机制上来看，这种你问我答的形式叫做客户端/服务器模型，简称为CS模型，客户端在需要某些数据的时候，针对某个具体的服务，发送请求信息，服务器端收到请求之后，就会进行处理并反馈应答信息。这种

这次一共是11天的时间，学了很多东西，首先是结束了操作系统的学习，开学在做一个项目熟悉一下，又重新学了一遍Python基础，又学了直流电机、PID、机械臂、后面又学了怎么用openmv跑神经网络、再接着学习了linux基础，重新复习了一下之前学的、后面学习了爬虫，这个特别有意思哈哈哈，可以爬取电影，图片，资料等等，在娱乐的同时了解了很多网络协议，很多解析方式，最后呢又学习了QT开发，这样我的pyt

到目前为止，每当我们运行一个ROS节点，都需要打开一个新的终端运行一个命令。机器人系统中节点很多，每次都这样启动好麻烦呀。有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢？答案当然是肯定的，那就是Launch启动文件，它是ROS系统中多节点启动与配置的一种脚本。ROS2中的Launch文件就是基于Python描述的。Launch的核心目的是启动节点，我们在命令行中输入的各种参数，在Launch文件中，通过类

ROS专门提供了一种机器人建模方法——URDF，用来描述机器人外观、性能等各方面属性。建模描述机器人的过程中，我们自己需要先熟悉机器人的组成和参数，比如机器人一般是由硬件结构、驱动系统、传感器系统、控制系统四大部分组成，市面上一些常见的机器人，无论是移动机器人还是机械臂，我们都可以按照这四大组成部分进行分解。ROS中的建模方法叫做URDF，全称是统一机器人描述格式，不仅可以清晰描述机器人自身的模型

ROS2中最为重大的变化——DDS，我们在前边课程中学习的话题、服务、动作，他们底层通信的具体实现过程，都是靠DDS来完成的，它相当于是ROS机器人系统中的神经网络。DDS的核心是通信，能够实现通信的模型和软件框架非常多，这里我们列出常用的四种模型。第一种，点对点模型，许多客户端连接到一个服务端，每次通信时，通信双方必须建立一条连接。当通信节点增多时，连接数也会增多。而且每个客户端都需要知道服务器

前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npi

V831文章目录V831前言一、V831人脸识别二、代码实现总结人脸识别串口发送指令前言V831人脸识别通过XY坐标以及Z的距离判断向下位机发送的数据，下位机处理完成后发送数据回来。一、V831人脸识别读取模型文件class Face_recognize :score_threshold = 70#识别分数阈

ROS机器人操作系统文章目录ROS机器人操作系统前言一、launch文件标签二、launch文件标签详解1.根标签2.嵌套3.节点总结前言ROS中的launch文件与参数服务器在我们调试机器人的时候非常重要，对于launch文件以及参数服务器我们要深入了解学习。一、launch文件标签前面说到，launch文件是可实现多节点启动和参数配置的xml文件。二、launch文件标签详解1.根标签<