如果移植之后发现不能用，首先检查IO的使能，如果使能没有问题进一步检查引脚配置的模式。该复用成对应功能的有没有复用。有用中断要注意F4中断时钟初始化的写法，如果用到SPI这种需要时序的，确认上面的没问题了，在检查一下时钟。如果你的SPI发现自己动一动线就有数据了，这个时候就去看引脚的模式，是不是推挽输出。该浮空输入的有没有浮空输入，那个默认无上下拉的配置直接不要，不要写那个东西。跳转链接。

通过一个偶然机会，我了解到了人体姿态解算，在学习K210之余，我便想着通过opencv实现这个功能，查找了很多资料，发现可以利用opencv+openpose实现，接着我又开始找一些资料，在pycharm上部署。文章目录前言一、环境配置二、使用步骤1.导入文件2.具体代码3.效果展示三、效果优化1.具体代码2.效果展示总结前言人体姿态估计的一个有趣应用是 CGI（computer graphic

在做单片机控制小车的时候一定会用一个电机驱动板，这个电机驱动板是怎么做的呢，答案就是H桥，没学过电路的同学可能会问什么是H桥，这篇文章能很好的为你解释什么是H桥。我们希望STM32可以方便的调整电机速度，但STM32的IO接口电压和电流一般都是非常有限的，电压是3.3V，电流是8mA，所以为方便控制需要在微控制器和电机直接添加个驱动电路板，该电机驱动板有两种输入线：电源输入线和控制信号输入线。

前面学了232、485、IIC、SPI等通信协议，还有一个强大的协议CAN，值得记录一下CAN是Controller Area Network的缩写，翻译为控制器局域网。它是一种广泛应用在汽车和工业领域的通信协议，用于在不同的设备之间进行可靠的通信和数据传输。CAN总线系统通常由多个节点组成，每个节点都可以发送和接收数据，从而实现设备之间的实时通信。CAN协议具有高速传输、抗干扰能力强以及可靠性高

前面绘制了原理图，最重要的就是绘制PCB了，第一步就是该怎么去布局。

灰度PID文章目录灰度PID一、灰度传感器背景二、原理介绍三、通信协议四、传感器的调试方法一、灰度传感器背景世界正处在科技革命和产业革命的交汇点上，科学技术在广泛交叉和深度融合中不断创新，以信息、生命、纳米、材料等科技为基础的系统集成创新，以前所未有的力量驱动着经济社会发展。而且，随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现代科技创新的一个重要标志。机器人运行时需要不断

今天通过自己的学习，我做了一个智能停车场，首先先来介绍一下他的功能，通过识别车辆的车牌号并在OLED屏幕上显示车牌号，然后升降杆升起，并通过语音播报提示车辆所去的车位，同时会有绿色指示灯提示该车位位置，当此车位停放车辆后，红色指示灯亮起提示该车位已经有车。下面是演示视频。效果还看的过去。智能车库文章目录前言一、前期准备1.硬件准备2.软件准备二、具体步骤1.K210篇2.STM32篇

2023年的电子设计竞赛快要开始了，同时我也已经大三下了正在准备找工作，重新做一下2022年的电赛题目声源定位吧，也为电赛和找工作做点准备。

Python爬虫学习文章目录Python爬虫学习前言一、什么是爬虫爬虫的矛与盾二、开启一个小爬虫1、导入urlopen包2、打开一个网址，得到响应3、解码4、保存到文件5、打开前言写项目书找资料实在头大，还有训练模型采集图片更让人头大，同样也是复习一下自己的python，于是便开启了Python爬虫之旅，为了自己以后查找资料能更加方便一、什么是爬虫网络爬虫（又被称为网页蜘蛛，网络机器人，在FOAF

来了，K210的声源定位。