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碰撞检测 | 详解矩形AABB与OBB碰撞检测算法(附ROS C++可视化)

AABB和OBB碰撞检测算法在计算机图形学和机器人领域中都有着广泛的应用。AABB算法简单高效,适合用于快速检测,而OBB算法则更加灵活,能够处理任意方向的物体。通过ROS进行可视化,我们可以将这些检测算法更加直观地展示出来。在实际应用中,往往会结合两者以达到更高效的检测效果。希望通过这篇文章,大家对AABB与OBB的碰撞检测算法有了更加深入的理解。

#java
一文搞懂YOLO系列目标检测!万字长文(附YOLOv8实操教程)

YOLOv1是YOLO系列的起源,提出了一种全新的检测思路。其核心是将目标检测转化为回归问题,通过单一神经网络直接从图像像素预测物体类别和边界框。YOLO系列算法在目标检测领域展现了强大的能力,其高效的实时处理能力使其成为多种应用场景的首选。通过不断的优化与演进,YOLO算法在精度与速度之间实现了良好的平衡。希望本文能够帮助读者深入理解YOLO系列目标检测算法及其实际应用,推动目标检测技术的发展。

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#目标检测#人工智能
强化学习核心算法:深度Q网络(DQN)算法

深度Q网络(DQN)通过结合深度学习和Q学习,有效地处理了高维状态空间的问题。通过经验回放和目标网络的引入,DQN克服了传统Q学习在稳定性和收敛速度上的挑战,使得强化学习能够应用于更加复杂的任务,如图像和游戏等领域。DQN不仅在经典的强化学习任务中取得了突破性进展,还为后续的深度强化学习算法(如DDPG、A3C等)奠定了理论基础。

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#算法
ACT的原理解析:斯坦福炒虾机器人Mobile Aloha的动作分块算法ACT

加热锅倒入油加入虾翻炒虾加入调味料盛出菜品本文对斯坦福炒虾机器人中的动作分块算法ACT进行了深入解析。通过模块化的设计,机器人能够更高效地完成复杂的烹饪任务。同时,提供的代码示例展示了如何在实际应用中实现动作分块。希望这些内容能帮助读者更好地理解ACT的原理及其在机器人中的应用。

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#机器人#python#开发语言
Chrome插件webRequest拦截请求并获取POST请求体requestBody数据raw内容,解决中文乱码问题

通过以上步骤,我们成功实现了一个Chrome扩展,能够拦截POST请求并获取请求体的raw内容。通过使用,我们有效解决了中文字符的乱码问题。这种技术在调试、分析网络请求时非常有用。希望这篇文章能够帮助你在Chrome扩展开发中更好地处理网络请求!

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#chrome#前端
Vue3 中实现 3D 地图——基于 Three.js 的实战教程

通过本教程,我们成功实现了在 Vue3 中使用 Three.js 构建 3D 地图的基本步骤。在此基础上,可以继续扩展地图的细节,如标记点、3D 模型导入等。希望这篇文章帮助你入门 Vue 和 Three.js 的组合开发。

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#3d#javascript#开发语言
MySQL 篇 - Java 连接 MySQL 数据库并实现数据交互

通过本文的介绍,你已经学会了如何在 Java 中连接 MySQL 数据库并实现数据交互。数据库连接:使用 JDBC 连接 MySQL 数据库。数据操作:实现插入、查询、更新和删除(CRUD)操作。最佳实践:使用避免 SQL 注入。在实际应用中,建议使用连接池(如 HikariCP 或 DBCP)来提高性能和资源利用率。同时,可以考虑使用 ORM 框架(如 Hibernate 或 MyBatis)来

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#数据库#mysql#java
LM2596/LM2596S 多路降压稳压 DC-DC 开关电源芯片详解(第二部分:电路设计)

LM2596 是一款高效率的降压型开关稳压器,输出电压可通过反馈电路调节,能够将较高的直流电压(例如 12V 或 24V)降为稳定的较低电压(如 5V 或 3.3V)。LM2596S 是带有散热片封装的改进版本,支持更大电流和更好的散热性能。在第二部分中,我们主要讲解如何使用 LM2596 设计实际电路,并提供典型电路和多路电源设计实例。本文通过典型电路设计和代码示例,详细介绍了 LM2596/L

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#单片机#嵌入式硬件
SpringBoot集成AI:接入大模型框架 LangChain4j 详细教程

是一款专为 Java 开发者设计的框架,帮助开发者轻松接入各类大模型并进行自然语言处理。它封装了大模型的调用接口,能够与不同的语言模型进行集成。通过使用 LangChain4j,开发者可以快速构建复杂的自然语言应用,减少了很多底层集成的复杂性。本文详细介绍了如何使用SpringBoot集成并接入大模型,通过简单的几行代码,我们便可以构建强大的 AI 应用。通过合理利用 LangChain4j 的封

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#spring boot#人工智能#easyui
TCP 协议的 time_wait 超时时间

TIME_WAIT状态是 TCP 连接管理中一个关键环节,其超时时间通常是 240 秒。合理的管理和调整可以帮助提高网络应用的性能,尤其是在高负载环境中。

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#tcp/ip#网络协议#网络
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