在本文中，我们将介绍如何在忘记Ubuntu 20.04密码的情况下重置密码。我们将通过将Ubuntu的根目录挂载到另一个Linux系统来实现这一目的。我们还将介绍chroot命令的功能。

本文简单介绍了 AR Tag 及其运用的场景，并介绍了其在 ROS 中的安装和使用。

本文以 Qwen2.5 为例，介绍如何使用 gguf-split 工具进行 GGUF 模型的分片和合并，以便更高效地管理和使用大型模型。

本文介绍如何使用.NET为Home Assistant添加自定义设备，而无需进行额外的配置。通过使用Home Assistant的自动发现功能，我们可以让Home Assistant自动识别和添加新设备，从而简化设备管理流程。通过本文，你将学习如何编写一个简单的.NET程序，将其接入Home Assistant，并实现自定义设备的自动发现和远程关机。

最近在用docker，主要是用它搭建gitlab。本身呢，这个gitlab是可以通过volumes来实现数据持久化的。但是因为我用的是windows平台，所以文件夹映射在这个应用上总是出现一些权限上的问题，搜索了很多国内外的网站，目前也没有什么好用的简单的解决方案。不过，容器创建后，我们可以使用 docker commit 通过差异性，创建一个新的image。默认情况下，在提交时，容器的执...

因为需要更换wsl的ubuntu18.04到ubuntu20.04版本，选择了手动下载安装包解压缩运行，发现出现了错误PS F:\wsl> .\ubuntu2004.exeInstalling, this may take a few minutes...WslRegisterDistribution failed with error: 0x80070050Error: 0x8007005

wsl在使用是会出现“参考的对象类型不支持尝试的操作”的故障导致无法使用。出现上述问题原因是使用代理软件，或游戏加速服务，winsock出现问题。可以通过注册表的方式，排除从winsock中排除wsl即可。防止WinSock被hook所需的注册表。当然，可以使用下面的reg注册表代码处理。Windows Registry Editor Version 5.00[HKEY_LOCAL_MACHINE

本文介绍 Ubuntu 桌面系统升级的两种方式，通过 UI 或命令行的方式，演示为 20.04 升级为 22.04。并介绍了 windows 的 Linux 子系统 wsl 的升级注意事项。

本文主要介绍了如何在 Jetson 设备上使用纯C/C++实现LLaMA模型的推理，而无需安装Python等其他外部依赖。通过本文你将了解如何借助 llama.cpp 项目在NVIDIA的Jetson系列设备上部署大模型，以及如何使用Qwen-1.8B模型进行通用问答任务。

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