OpenHarmony LiteOS-M内核是面向IoT领域构建的轻量级物联网操作系统内核，具有小体积、低功耗、高性能的特点。其代码结构简单，主要包括内核最小功能集、内核抽象层、可选组件以及工程目录等。支持驱动框架HDF（Hardware Driver Foundation），统一驱动标准，为设备厂商提供了更统一的接入方式，使驱动更加容易移植，力求做到一次开发，多系统部署。

这应该是系列篇最难写的一篇，全是汇编代码，需大量的底层知识，涉及协处理器，内核镜像重定位，创建内核映射表，初始化模式栈，热启动，到最后熟悉的。

在2in1或平板上，群聊侧边栏是一种较为常用的功能，虽然HarmonyOS已经具备了基本的动效，但是部分情况下开发者可能有定制侧边栏动效的需求，本例主要介绍了如何基于显式动画实现侧边栏的淡入淡出动效。

UIAbility的启动模式是指UIAbility实例在启动时的不同呈现状态。

OpenHarmony 的分布式软总线子系统为 OpenHarmony 系统提供的通信相关的能力，包括：WLAN 服务能力、蓝牙服务能力、软总线、进程间通信 RPC（Remote Procedure Call）等通信能力。下面我们通过阅读 OpenHarmony 4.0 的源码，来解读一下 OpenHarmony 软总线当前的一个实现情况。

开发者经常需要在应用中显示一些图片，例如：按钮中的icon、网络图片、本地图片等。在应用中显示图片需要使用Image组件实现，Image支持多种图片格式，包括png、jpg、bmp、svg和gif。该接口通过图片数据源获取图片，支持本地图片和网络图片的渲染展示。其中，src是图片的数据源，加载方式请参考 加载图片资源。

js调用napi的数据，对于简单的数据类型，只需要napi返回对应类型的napi_value数据即可 (详情参照napi数据类型类型与同步调用)。但是对于一些复杂的数据类型(如我们常用C++的类对象)，是不能直接返回一个napi_value数据的。这时我们需要对这些数据进行一系列操作后将其导出，这样js才能使用导出后的对象。本文以导出类对象为例来说明napi导出对象的具体过程。

基本实现跟上述Router动态路由类似开发者自定义路由管理模块，各个提供路由页面的模块均依赖此模块；构建Navigation组件时，将NavPactStack注入路由管理模块，路由管理模块对NavPactStack进行封装，对外提供路由能力；各个路由页面不再提供组件，转为提供@build封装的构建函数，并再通过WrappedBuilder封装后，实现全局封装；各个路由页面将模块名称、路由名称、Wr

主要完成Codec/DMA/I2S驱动注册，使得ADM可以加载驱动节点；并注册ADM与Drivers交互的接口函数主要完成ADM Drivers adapter接口函数的实现，以及Codec_config.hcs/dai_config.hcs等配置信息的获取，并注册到对应的设备ADM Drivers impl可以直接阅读硬件手册，完成驱动端到端的配置；也可以借用Linux原生驱动实现与接口，减少开

设备与IoT云间的通讯协议包含了MQTT，LwM2M/CoAP，HTTP/HTTP2，Modbus，OPC-UA，OPC-DA。而我们设备端与云端通讯主要用的协议是MQTT。那么设备端与IoT云间是如何创建通信的呢？以连接华为云IoT平台为例：开发者需先在华为云IoT平台上创建产品并注册对应的设备，华为云IoT平台会分配给设备一个设备ID，并允许开发者设置一个验证码，端侧设备需使用设备ID和验证码