win10 OpenPCDet 训练KITTI以及自己的数据集

yolov5 卷积神经网络 等结构图

【代码】c++项目结构与CMakeLists.txt。

复制一份ultralytics\cfg\default_copy.yaml(作为源码备份)安装好后cmd窗口输入nvidia-smi查看可安装的最高版本cuda(右上角版本号）也可以再在Users目录下给pip和conda换源后重新install。，不需要加双引号（注意类别名称要与txt标签对应）里的输入输出参数（默认是yolov8n的）安装好cuda和cudnn后，可通过。如果是caonda安装

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批量修改xml标注框坐标，类别名称，删除子节点，删除属性列表，根据xml切割图片

QT写xml

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哈哈当时弄这个小工具，一方面是常用的点云查看软件不太符合自己的操作习惯，另一方面是可以在按钮上做一些简单点云处理的测试验证比较方便，上一篇博客有csdner问到关于点云可视化工具的教程，趁今天星期天找时间更新一下吧。那就再次存个档吧:D 链接还是之前那个链接 cloud.exe是之前的版本。