其实呢，我最开始就开始尝试打开yarn客户端界面了，但是没有打开，其实我发觉到我用的地址错误了，因为yarn并没有部署在了hadoop102上面，而我发觉之后立马改正，可还是打不开，我不由得觉得我的地址是不是真的输错了，哈哈哈哈，挺逗的，卡了好几分钟，最后在部署yarn的虚拟机(hadoop103)上面jps了一下，发现真的没有启动集群。最后，我发现这位博主写的其实没错，没有解决是因为我没进行前面

检测具有特定形状的物体,该过程在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合作为霍夫变换结果，该方法可以进行圆，直线，椭圆等形状的检测。在车道线检测中，当初考虑的一个方案便是采用霍夫变换检测直线进行车道线提取。在使用霍夫变换侦测直线前，须先利用边缘检测算法来减少图像的数据量、剔掉不相关的信息，保留图像中重要的结构特征。x,y坐标系中直线上的所有点在ρ,θ坐标系中对应的所有

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我们知道，Bert设计时主要采用的是Transformer编码器部分，要论述Bert为啥是双向的，我想从编码器和解码器的注意力机制来阐述。二者区别一个是双向，一个是单向，这也就是我如何理解的Bert采用的是双向编码器了。在看这篇博客前，需要对Transformer有一定的了解，在这里推荐博客。而解码器部分采用的是Masked Attention，

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