ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。小白机器人的软件在ROS框架下构建，需要掌握ROS基本的命令行工具、可视化工具、工程编译方法、ROS Launch文件、C++和Python语言等ROS开发基础。推荐ROS入门课程：古月居GYH: 【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程机器人工

本篇主要讲述了嵌入式系统C编程中内存操作的相关技巧。掌握并深入理解关于数据指针、函数指针、动态申请内存、const及volatile关键字等的相关知识，是一个优秀的C语言程序设计师的基本要求。当我们已经牢固掌握了上述技巧后，我们就已经学会了C语言的99%，因为C语言最精华的内涵皆在内存操作中体现。我们之所以在嵌入式系统中使用C语言进行程序设计，99%是因为其强大的内存操作能力！

1、 用 预处理指令 #define 声明一个常数，用以表明 1 年中有多少秒（忽略闰年问题）#defineSECONDS_PER_YEAR(60*60*24*365)UL2、 写一个标准宏 MIN ，这个宏输入两个参数，并返回较小的一个#defineMIN(A,B)((A)<=(B)?(A):(B))3、 预处理器标识 #error 的目的是什么:#error:停止编译并显示错误信息4、

软件架构这东西，众说纷纭，各有观点。什么是软件架构，我们能在网上找到无数种定义。比如，我们可以这样定义：软件架构是软件系统的基本结构，体现在其组件、组件之间的关系、组件设计与演进的规则，以及体现这些规则的基础设施。怎么定义一般来说，基本上不重要，我们不是在写学术书籍，工程人员嘛，只关心软件架构能解决什么问题。软件架构不是制定出来的，而是产品和业务需求所决定的，架构师所做的，只是忠于需求，并合理的表

本文总结了一套详尽的C语言编码规范，主要包含以下核心内容： 代码风格一致性：强调遵循现有代码风格，使用4空格缩进、C99标准，避免制表符等基础规则 命名规范：规定变量/函数使用小写加下划线，宏全大写，禁用双下划线前缀等命名规则 语法规范：包括指针声明对齐、复合语句花括号使用、switch-case缩进等具体语法要求 文档标准：强制要求Doxygen格式注释，详细规定结构体、枚举、函数等文档注释方式

硬件：STM32F103C8T6最小系统软件：1.MATLAB2.STM32Cube MX3.STM32-MAT/TARGETSTM32 MCU启用基于模型的设计工作(Model-Based Design Workflow):创建可执行模型自动生成代码自动化软件集成即使用matlab配置stm32f103的灯闪烁(PC13)（无需编程）1.安装MATLAB参考网络教程2.安装STM32Cube M

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刚开始编程时，往往会碰到一些根据不同条件执行不同功能的情况，通常都是采用if-else或者的方式，如果有很多的情况需要区分，则会有很多的else if或者case的代码处理，整个功能实现完成后，一看代码可能会有很多的else if或者case，为了避免这种情况，本编介绍一种开发方法--表驱动方法。表驱动方法是一种使你可以在表中查找信息，而不必用逻辑语句（if-else或）来把他们找出来的方法。事实

STM32嵌入式面试知识点总结