基于stm32G461RBT6,使用HAL库。

本文基于野火例程进行解说。

前提条件：下载mqtt.fx软件，以及注册好阿里云物联网平台账号本实验用两个mqtt.fx客户端接入阿里云物联网平台，来实现不同设备间消息的传输。要注意的是：阿里云平台不同设备间订阅或发布的主题所限制，这意味着，不同的设备不能订阅或发布同一主题，我们智能通过云消息流转来达到不同设备间传输消息的目的。

MQTT客户端之间要想实现通讯，必须要通过MQTT服务端。因此MQTT客户端无论是发布消息还是订阅消息，首先都要连接MQTT服务端。MQTT客户端连接服务端一共有两步。

前提条件：下载mqtt.fx软件，以及注册好阿里云物联网平台账号本实验用两个mqtt.fx客户端接入阿里云物联网平台，来实现不同设备间消息的传输。要注意的是：阿里云平台不同设备间订阅或发布的主题所限制，这意味着，不同的设备不能订阅或发布同一主题，我们智能通过云消息流转来达到不同设备间传输消息的目的。

返回值： 文件读写距离文件开头的字节大小，出错返回。将读写位置指向文件尾后再增加。以目前的读写位置往后增加。

然而修改代码为：pthread_exit(NULL);此时主线程结束，函数线程会继续执行直至完成。函数线程在主线程结束后也随之退出，原因：主线程结束时使用的是exit方法，这个方法结束的是进程。