记录linux基本使用，硬盘显示、硬盘挂载、硬盘空间使用

这是在QT里面使用libmodbus的程序，可以在线程里面读取modbus的数据，然后通过qt的信号发送给界面进行显示，这里主要是qt读取数据线程部分，显示部分简单就不列出来啦。注意qt发送数据如果自定义的数据格式一定要用qRegisterMetaType();对特定数据进行注册。其次是在使用modbus的时候，需要函数的使用顺序。

编译ESP32的micropython固件安装开发环境注意安装开发环境开发环境安装不容易，因为大部分开发软件在GitHub上，而网络太慢根本下不来。后来通过https://jishuin.proginn.com/p/763bfbd60e15介绍可以通过国内网站下载。最终通过了。中间也遇见不少问题，一个一个解决，比如安装到中间pyserial的时候总是停下来，后来机器重新启动好了。后来遇见，Make

1,下载qt源代码，linux下，要下载tar.xz版本2,解压xz结尾压缩文件解压为gz格式，再解压到指定目录，记得路径不能有中文3,安装必要的依赖，比如python，sqllite。。。4,在源码目录mkdir build，cd build5,configure。。。6,make7,make install编译过程中出错，比如sockcanbackend.cpp error，需要改源代码再安装

linux计算机首先要下载一个好用的影像文件准备工作3、烧写引导盘4、由sd卡引导操作系统5、安装其他软件首先要下载一个好用的影像文件我用的是：https://github.com/ophub/amlogic-s9xxx-armbian/blob/main/README.cn.md曾经试过好几个不好用，浪费了一天时间。github上下载影像文件，基本上不行，后来通过加速器完成。准备工作x96min

由于语音识别不可能覆盖，我家90平米的豪宅????，今天在我的卧室也做了一个Homecenter，效果不错，再也不用夫妻俩谁去关灯吵架了，是家庭和谐幸福的好东西。房间里就不需要蓝牙和红外遥控啦，反正蓝牙按键在整个屋子都能收到信号。整个模块系统花了我30块钱。里面要注意的是，供电一定要电压足够，另外设置语音模块参数要设置远距离识别，而且否则语音识别距离大打折扣。灯的改装这个容易，就是把原来零线火线供

介绍采用micropython实现的家庭智能控制系统设计，有人叫智能家居，系统采用WiFi，LBE低功耗蓝牙，红外发射，离线语音识别实现，本文是中央控制部分的工程化设计要点，给入门者参考。。