因为用最近在学拉普拉斯曲面编辑的算法，需要查看三维点云ply文件的点的序号和坐标，然后固定或移动这些点的坐标。这里介绍使用Blender 3.2软件查看三维点云ply文件的点的序号和坐标。选择 gemoetry nodes模式，并打开仅显示已选中。隐藏不必要的物体（如cube），并将物体模式变成编辑模型！...

本论文通过建立“deformation graph”的变形模型，并在计算变形模型在操作过程中仿射变换的最优值，来实现三维模型的直接操控变形，支持细节保留、粒子系统变形及模型局部变化。图 1. 操控恐龙闭嘴图 1 上面的网格图称为deformation graph，下面是操控恐龙闭嘴的过程，其中模型绿色区域是固定点区域，黄色代表可以操作的点，移动黄色的点使恐龙闭嘴。...

【代码】[CUDNN]nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_35‘ make: *** [Makefile:241: fp16_dev.o]

在虚拟环境中PyQt5跟很多包冲突，导致无法启动程序。2.如果是重装了opencv之后导致qt5不能用。

直接在4K屏幕上运行flameshot截图，直接黑屏主屏 ：4K副屏：2k。

【代码】[CUDNN]nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_35‘ make: *** [Makefile:241: fp16_dev.o]

本论文通过建立“deformation graph”的变形模型，并在计算变形模型在操作过程中仿射变换的最优值，来实现三维模型的直接操控变形，支持细节保留、粒子系统变形及模型局部变化。图 1. 操控恐龙闭嘴图 1 上面的网格图称为deformation graph，下面是操控恐龙闭嘴的过程，其中模型绿色区域是固定点区域，黄色代表可以操作的点，移动黄色的点使恐龙闭嘴。...

因为用最近在学拉普拉斯曲面编辑的算法，需要查看三维点云ply文件的点的序号和坐标，然后固定或移动这些点的坐标。这里介绍使用Blender 3.2软件查看三维点云ply文件的点的序号和坐标。选择 gemoetry nodes模式，并打开仅显示已选中。隐藏不必要的物体（如cube），并将物体模式变成编辑模型！...

原因：配置文件中的参考坐标不应该是base_footprint，而是你自己小车最下面那个“小脚”的坐标系，我的是footprint。所以把参考坐标换一下就可以了

安装Ubuntu18.04后重新配置vscode用于ROS学习1.改为中文VSCode怎么将语言改为中文？2.下载插件c/c++pythonCMake ToolsROS