websocket协议是基于tcp的协议，它的基本结构如图：建立websocket之间先跟websocket服务器建立tcp连接，再发送http请求实现协议切换，websocket服务器可以使用python搭建一个：注意：python需要安装websockets库：运行以上脚本就会创建一个websocket的回传服务器，建立回传服务器之后，使用qt的tcp编程连接这个服务器，然后发送http请求，

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定义模型需要用到的函数，基本都在nn这个模块里面有定义。2.直接使用 nn.Sequential。1.继承自nn.Module的方式。

QT的QString和QByteArray的详细描述

充电机与BMS

CAN发送线程检查CAN发送buffer里面是否包含待发送的can报文，CAN接收线程把报文存储到CAN的接收buffer 里面。注：usleep(0) 是主动让出接收发送时机。以下是具体代码实现。注意：先设置CAN的参数，在ifconfig can up。CAN发送接收buffer。CAN发送和接收线程。