1.ubuntu安装 AT32IDE

       下载地址： https://www.arterytek.com/cn/support/tools.jsp?index=4https://www.arterytek.com/cn/support/tools.jsp?index=4

解压后如图所示：

新建AT32IDE目录，右键鼠标把 AT32IDE_V1.0.14_Linux-X86_64.tar.gz 提取到 AT32IDE目录。

2.设置环境

参考A32IDE的文档，配置usb等环境变量，注意：一定要参考UM_AT32IDE_ZH.pdf 文档安装相关软件和相关变量。

3.AT32IDE调试测试

使用AT32IDE新建at32f435的工程，参考 UM_AT32IDE_ZH.pdf 文档

3.1新建工程测试

3.2配置调试

点击标题栏的 RUN/运行按钮，按照图示，点击调试

这样就能正常调试模版工程了。

4.配置vscode调试

4.1编写配置脚本 start_openocd.sh

#!/bin/bash
# 【纯原生】AT32IDE 内置 OpenOCD + DAP-Link 无冲突版
echo "============================================="
echo "  启动 AT32IDE 原版 OpenOCD (无任何多余参数)"
echo "============================================="

# 🔥 只调用IDE自带的OpenOCD+配置，不加任何额外命令（和IDE完全一致）
/home/lubancat/AT32IDE/OpenOCD/bin/openocd \
-f /home/lubancat/AT32IDE/OpenOCD/scripts/interface/cmsis-dap.cfg \
-f /home/lubancat/AT32IDE/OpenOCD/scripts/target/at32f435xM.cfg

echo "OpenOCD 已退出"

4.2 vscode相关配置

• 打开 VSCode
• 安装插件：搜索 Cortex-Debug 并安装
• 打开你的工程文件夹：/home/lubancat/at32ide-workspace/t1
• 按 Ctrl+Shift+D → 点击「创建 launch.json 文件」→ 选择 Cortex-Debug
• 替换自动生成的内容，直接用我为你写好的配置：

• {
      "version": "0.2.0",
      "configurations": [
          {
              "name": "AT32F435 OpenOCD",
              "type": "cortex-debug",
              "request": "attach",
              "cwd": "${workspaceRoot}",
              "executable": "./Debug/t1.elf",
              "gdbPath": "arm-none-eabi-gdb",
              "servertype": "external",
              "gdbTarget": "localhost:3333",
              "device": "AT32F435VMT7",
              "runToMain": true
          }
      ]
  }

• 执行 start_openocd.sh 脚本
• VSCode 按 F5
• 瞬间进入调试模式！