背景在嵌入式开发环境，我们经常需要执行一些特权指令，但是每次执行执行都要手工输入密码（无法在命令行参数里直接传递密码），如果能将这些操作自动化就好了。解决办法，使用expect程序expect命令是一个能自动化执行sudo等交互式命令的程序。安装嵌入式设备一般不能连外网，所以需要离线安装，expect包依赖tcl-expect包，所以需要一起下载一起安装apt-get download tcl-e

libuvc_camera是ROS下的一个软件包，用于将USB摄像头的视频内容发布到Topic上，但是启动时经常会遇到类似报错：‘’’process[camera/mycam-1]: started with pid [4578]unsupported descriptor subtype VS_COLORFORMATunsupported descriptor subtype VS_CO...

scp user@服务器:/a.out root@开发板:/a.out

wireshark抓包，先直连设备抓取其MAC地址，再根据情况获取IP

带IT后缀的版本只开启中断，实际的接收在中断回调里完成。

Linux侧开启rsyslog的UDP转发，Windows侧用Visual Syslog Server for Windows查看

一定要在你那长长的目录前加一个点号（.）否则即使你编了一个helloworld程序也会发生能编译，却不能运行的悲剧因为java虚拟机启动时寻找类是按以下顺序：".",   即当前目录,   这个是缺省值.   CLASSPATH   环境变量,   一旦设置,   将缺省值覆盖.   命令行参数   -cp   或者   -classpath,   一旦指定,   将上两者覆盖. 这跟window

使用TFTPy实现

背景有时候定位Linux驱动BUG时，能看到外设的寄存器就很便于调试，但是临时写ioctl命令字不太现实，如果有一个像netcat那样的网络通用调试工具，是极好的。devmem2国外已经有人做了这个工具，名叫devmem2，体积很小，零依赖，代码也很简单，所以只有源码，没有编译好的deb、rpm等二进制包。用法：Usage:devmem2 { address } [ type [ data ] ]

可能的原因这个一般是因为密码没被保存，或保存的方式跟读取的方式不匹配查看SVN认证配置dh@dh-desktop:~/7569_32/fpga_mainboard$ svn auth------------------------------------------------------------------------Credential kind: svn.simple认证领域: <