XDMA存在非常多的优化点，希望这些优化措施能帮到你

背景在嵌入式开发环境，我们经常需要执行一些特权指令，但是每次执行执行都要手工输入密码（无法在命令行参数里直接传递密码），如果能将这些操作自动化就好了。解决办法，使用expect程序expect命令是一个能自动化执行sudo等交互式命令的程序。安装嵌入式设备一般不能连外网，所以需要离线安装，expect包依赖tcl-expect包，所以需要一起下载一起安装apt-get download tcl-e

使用pandoc转换成html和pdf，再用firefox和evince预览

libuvc_camera是ROS下的一个软件包，用于将USB摄像头的视频内容发布到Topic上，但是启动时经常会遇到类似报错：‘’’process[camera/mycam-1]: started with pid [4578]unsupported descriptor subtype VS_COLORFORMATunsupported descriptor subtype VS_CO...

scp user@服务器:/a.out root@开发板:/a.out

wireshark抓包，先直连设备抓取其MAC地址，再根据情况获取IP

带IT后缀的版本只开启中断，实际的接收在中断回调里完成。

Linux侧开启rsyslog的UDP转发，Windows侧用Visual Syslog Server for Windows查看

一定要在你那长长的目录前加一个点号（.）否则即使你编了一个helloworld程序也会发生能编译，却不能运行的悲剧因为java虚拟机启动时寻找类是按以下顺序：".",   即当前目录,   这个是缺省值.   CLASSPATH   环境变量,   一旦设置,   将缺省值覆盖.   命令行参数   -cp   或者   -classpath,   一旦指定,   将上两者覆盖. 这跟window

使用TFTPy实现