这一阶段主要看了《嵌入式Linux应用程序开发标准教程》，这本书对linux上应用程序编写讲的很详细，而且不是很难，那本最经典的《UNIX高级环境编程》讲的比较深入，刚开始看有点难，万事开头难还是从简单的开始。这一阶段的目的就是为了linux驱动打基础，《LINUX设备驱动程序》（第三版）也就是大家所说的ldd3，是最经典的一本讲linux驱动的书，一定要看而且多看几遍。看完了书，然后就是实验书中

上面那个LedRun函数可能没有局部变量，那我们来加一个局部变量来看看，例如下面的代码，如果包括局部变量，那么函数的size一定会超过100，毕竟还有指令的size，实际编出来 的map文件分析，看到函数大小为64，分析汇编代码，指令数也是64，可以得出结论，函数的大小是不包括局部变量的。大家都知道，数据的运算以及函数的调用，都会用到寄存器，而用寄存器之前需要保存寄存器，所以栈主要是用来保存该函数

对ARM体系处理器的了解, 看杜春蕾的<ARM体系架构与编程>吧，里面讲有汇编指令，有异常模式、MMU等。对于bootloader，我学习时是先看了<ARM体系架构与编程>，然后自己写程序把各个硬件的实验都做了一遍，比如GPIO、时钟、LDD3,即<Linux设备驱动>，老外写的那本，里面介绍了不少概念，值得一读。总结一下，看懂硬件原理图、看芯片手册，这需要你自己去找资料。驱动方面比较全的介绍，应

UART，全称UniversalAsynchrONous Receiver/Transmitter，译为通用异步收发器。串口的出现是在1980年前后，数据传输率是115kbps～230kbps。串口出现的初期是为了实现连接计算机外设的目的，初期串口一般用来连接鼠标和外置Modem以及老式摄像头和写字板等设备。串口也可以应用于两台计算机（或设备）之间的互联及数据传输。由于串口（COM）不支持热插拔及

所以，对于硬件而言，即使你是软件开发者，也要懂一点硬件，可以不会设计电路，但是一定要能看懂电路。在小公司，驱动开发和软件开发是放在一起的，甚至在更小的公司硬件设计、驱动设计、软件设计都是一个人在做，软硬通吃。该职位，其实已经是程序员的范畴，但是与上位机程序员、网站程序员相比，该职位还是偏硬的，因为该职位是对硬件编程，所面对的平台是工控板，是。这个职位是为软件开发服务的，要熟悉硬件接口，知道硬件的工

嵌入式软件是指运行在嵌入式系统（如 MCU、SoC）上的软件，具备实时性、资源受限性、可靠性要求高嵌入式软件开发技术呈现分层化、专业化、国产化趋势：底层依赖硬件抽象与 RTOS 优化，中层聚焦协议栈与安全设计，上层对接行业应用需求。随着国产 MCU 性能提升和生态成熟，嵌入式软件将从 “依赖国外工具” 转向 “自主可控开发”，尤其在汽车电子、工业控制等高端领域，功能安全与实时性技术仍需突破。未来，

物联网(Internet of Things)指的是将无处不在(Ubiquitous)的末端设备(Devices)和设施(Facilities)，包括具备"内在智能"的传感器、移动终端、工业系统、数控系统、家庭智能设施、

嵌入式软件是指运行在嵌入式系统（如 MCU、SoC）上的软件，具备实时性、资源受限性、可靠性要求高嵌入式软件开发技术呈现分层化、专业化、国产化趋势：底层依赖硬件抽象与 RTOS 优化，中层聚焦协议栈与安全设计，上层对接行业应用需求。随着国产 MCU 性能提升和生态成熟，嵌入式软件将从 “依赖国外工具” 转向 “自主可控开发”，尤其在汽车电子、工业控制等高端领域，功能安全与实时性技术仍需突破。未来，

由于漏感等原因，有的开关电源在每个开关周期有很大的开关尖峰，即使在占空比很小时，辅助电压Vaux也不能降到足够低，所以一般在辅助电源的整流二极管上串一个电阻（R3），它和C1形成RC滤波，滤掉开通瞬间的尖峰。当电源过载时，3842保护动作，使占空比减小，输出电压降低，3842的供电电压Vaux也跟着降低，当低到3842不能工作时，整个电路关闭，然后靠R1、R2开始下一次启动过程。2. 在输出电压较

创业者大部分都是小公司，你无论多么牛逼的技术，一旦有市场，大公司都可以迅速投入数倍于你的资金，在非常短的时间内模仿你，超过你，压垮你。首先，应该认识到，计算机行业想突破垄断，对于大企业而言，是技术积累。最好的状态，应该是大家都有正职工作(收入)，但是比较闲，一起来维护一款小产品，这样的情形，往往容易成功(最后团队或项目被大公司收购，实现财务自由，或职位上升)。物联网的技术前景是广阔的，近些年上市的